[实用新型]一种教育用无人机安全避障装置

说明书

本实用新型公开了一种教育用无人机安全避障装置，包括设置于无人机下方的收纳槽，所述收纳槽内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体；所述升降机构包括设置于所述收纳槽顶部的电机，所述电机的动力输出端竖直设置有丝杠，所述收纳槽顶部一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述丝杠平行设置；所述托架机构包括托板，所述托板上开设有两个滑孔，一个所述滑孔内与所述丝杠相对应的位置设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母转动设置于所述丝杠上，所述滑杆滑动设置与另一个所述滑孔内；本实用新型在无人机的底板设置了收纳槽，可在不使用时将避障主体收纳，避免磕碰损坏，通过托板还可封闭收纳槽，起到防尘作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种教育用无人机安全避障装置。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机上通常设置有避障结构，用于防止无人机飞行过程中撞到障碍物。但是，现有技术中，无人机自主避障结构不使用时通常也是裸露在外的，长时间放置，容易磕磕碰碰，造成无人机自主避障结构损坏；然而且，现有的无人机避障结构在无人机底部安装拆卸费时费力，避障机构安全防护较差，在飞行过程中碰到树木或飞行的鸟类时，容易对该装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种教育用无人机安全避障装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种教育用无人机安全避障装置，包括设置于无人机下方的收纳槽，所述收纳槽的底部开口，所述收纳槽内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体；所述升降机构包括设置于所述收纳槽顶部的电机，所述电机的动力输出端竖直设置有丝杠，所述收纳槽顶部一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述丝杠平行设置；所述托架机构包括托板，所述托板上开设有两个滑孔，一个所述滑孔内与所述丝杠相对应的位置设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母转动设置于所述丝杠上，所述滑杆滑动设置与另一个所述滑孔内。

进一步的，所述收纳槽采用透明材质。

进一步的，所述丝杠和滑杆的底端与无人机起落架底端齐平。

进一步的，所述托板与所述收纳槽相适配，所述托板可打开或封闭所述收纳槽。

进一步的，所述托板上设置有用于固定所述避障主体的固定结构。

进一步的，所述固定结构包括开设于所述托板上的凸型槽，所述避障主体下端设置有与所述凸型槽相适配的定位块，所述托板上与所述凸型槽相对应的位置设置有锁紧螺钉。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型在无人机的底板设置了收纳槽，可在不使用时将避障主体收纳，避免磕碰损坏，通过托板还可封闭收纳槽，起到防尘作用；本实用新型中还可以将收纳槽设置为透明材质，收纳槽外设置有清理装置，在雨天不影响拍摄效果，并且在无人机飞行过程中，保护避障主体，防止损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A部放大图。

图中：1、无人机；2、收纳槽；3、避障主体；4、电机；5、丝杠；6、滑杆；7、托板；8、滑孔；9、丝杠螺母；10、凸型槽；11、锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。