[实用新型]一种AGV用四油缸顶升同步机构

说明书

本实用新型所述的一种AGV用四油缸顶升同步机构，其中的四个油缸不会因为偏载而引起不同步，四个油缸实现了同步运动，且本实用新型易于实现，方便控制且降低成本。一种AGV用四油缸顶升同步机构，包括四个设置在车体上的顶升组件，所述顶升组件包括油缸、多个导向轴、限位板和顶板，导向轴穿设在限位板上，导向轴与顶板固定连接，油缸的伸缩杆穿过限位板后与顶板固定连接，限位板与车体固定连接，每个油缸的进油口分别通过一个第一管路连接有一个电磁锁止阀，每个第一管路上分别连接有一个蓄能器，每个电磁锁止阀分别通过一个第二管路连接有一个第一同步阀，四个第一同步阀均通过第三管路与一个第一节流阀连接。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV用四油缸顶升同步机构。

背景技术

在物流自动化搬运行业中，顶升式AGV得到了广泛的应用。现有的重载顶升装置大多采用液压作为动力源，液压装置具有顶升能力大、安全可靠的特点被广泛应用。现有的四缸顶升装置，一般都会有因为偏载而引起不同步的现象。改善不同步现象可以添加同步元件，如比例阀、同步马达、同步阀等。比例阀和同步马达的同步效果较同步阀好，但是比例阀和同步马达价格昂贵，只适合用在精密或超精密的设备上。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种AGV用四油缸顶升同步机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV用四油缸顶升同步机构，包括四个设置在车体上的顶升组件，所述顶升组件包括油缸、多个导向轴、限位板和顶板，导向轴穿设在限位板上，导向轴与顶板固定连接，油缸的伸缩杆穿过限位板后与顶板固定连接，限位板与车体固定连接，每个油缸的进油口分别通过一个第一管路连接有一个电磁锁止阀，每个第一管路上分别连接有一个蓄能器，每个电磁锁止阀分别通过一个第二管路连接有一个第一同步阀，四个第一同步阀均通过第三管路与一个第一节流阀连接，第一节流阀通过第四管路与第一单向阀连接，第一单向阀通过第五管路与第一电磁换向阀连接，第一电磁换向阀通过第六管路与齿轮泵连接，齿轮泵连接有立式电机，齿轮泵的进油端与油箱连接；每个油缸的出油口分别通过一个第七管路连接有一个第二同步阀，四个第二同步阀均通过第八管路与一个第二节流阀连接，第二节流阀通过第九管路与第二单向阀连接，第二单向阀通过第十管路与第二电磁换向阀连接，第二电磁换向阀通过第十一管路与油箱连接，第十一管路上连接有溢流阀。

进一步的，所述多个导向轴共有两个，两个导向轴的轴线平行设置。

进一步的，所述限位板和顶板呈平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种 AGV用四油缸顶升同步机构，其中的四个油缸不会因为偏载而引起不同步，四个油缸实现了同步运动，且本实用新型易于实现，方便控制且降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的液压原理图；

图3是本实用新型顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。