[实用新型]一种吸塑托盘的吸附脱料机构

权利要求书

1.一种吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于，包括：

脱料杆，沿竖向延伸，若干个脱料杆的顶部共同连接有水平板，所述水平板具备竖向升降自由度，所述脱料杆的底部处在同一水平高度；

吸盘，位于若干个脱料杆之间，所述吸盘从下往上依次贯通连接有下管件、布筒，所述下管件为硬质材料，所述布筒为柔性材料，所述吸盘利用穿过下管件、布筒的负压气流对吸塑托盘进行吸附；

当吸盘不与吸塑托盘接触时，所述吸盘自然下垂，所述吸盘的底部高度低于脱料杆的底部高度；当吸盘、脱料杆同时与吸盘接触时，所述布筒呈褶皱弯折状态。

2.根据权利要求1所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述布筒的内径与下管件的内径相同，所述布筒的上方通过上管件与水平板装配，所述下管件、上管件各自轴线重合。

3.根据权利要求1所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述下管件的轴向高度大于布筒的轴向高度，所述下管件的长径比大于一，所述布筒的长径比小于一。

4.根据权利要求2所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述吸盘、布筒为橡胶材质，所述下管件、上管件为金属材质，所述吸盘的底部的内径大于下管件的内径。

5.根据权利要求2所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述上管件连接有真空发生器，所述吸盘中间歇性通过有负压气流。

6.根据权利要求1所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述脱料杆为四个，所述吸盘为一个，所述吸盘至每个脱料杆的直线距离相等；相邻脱料杆各自底部的连线构成矩形。

7.根据权利要求6所述的吸塑托盘的吸附脱料机构，其特征在于：所述水平板上方连接有竖向气缸；相邻脱料杆各自底部连线构成的矩形面积小于吸塑托盘的面积。