[实用新型]自动收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于，包括：

滑轨、配重块，所述配重块安装在所述滑轨上，所述配重块可沿所述滑轨滑动；

转动轮，所述转动轮安装在所述配重块上，所述转动轮可绕转轴旋转，

所述转动轮外周面设有凹槽，所述凹槽用于容纳绳状结构。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，还包括限位轮，所述限位轮安装在所述配重块上，

所述限位轮设置在所述转动轮两侧。

3.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述转动轮与所述限位轮之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述凹槽内径大于或者等于绳状结构的直径。

5.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述绳状结构为线缆。

6.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，还包括固定轮，所述固定轮设置在所述滑轨上端。

7.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述固定轮个数为两个，两个所述固定轮设置在所述绳状结构的延伸路径上，

且两个所述固定轮分别设置在所述滑轨的两侧。

8.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述转动轮与所述转轴之间设有润滑轴套。

9.根据权利要求8所述的收线装置，其特征在于，所述转动轮的凹槽与所述限位轮表面粗糙度不大于1.6。