[实用新型]无人机定位装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机定位装置，包括支撑架和用于信号传输的天线部，天线部固定安装在支撑架的上端，天线部包括主控板，微型电机、天线架、收发天线和底板；底板设置在支撑架与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在所述底板上，另一端与所述天线架固定相连，主控板安装在所述天线架上，收发天线活动安装在天线架上，在主控板的控制下，收发天线在所述天线架上进行一定角度的旋转，在不依赖于GPS系统的前提下从而实现对无人机的定位，利用微型电机带动天线架进行旋转，从而朝向无人机的飞行方向，实现对信号的更好接收。

技术领域

本实用新型无人机涉及领域，尤其涉及一种无人机定位装置。

背景技术

无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。

目前，诸如无人机等运动载体的定位与导航只能依靠GPS系统，在GPS定位系统中，由于地形、人造建筑物等因素的限制，局部地区GPS信号较弱或者无GPS信号，因此这些区域也无法依靠GPS实现自主导航，但是对于无人机来说，如果缺少定位和导航，就好比无人机缺少了眼睛，我们无法对无人机进行操控，因此，我们需要一种新的无人机导航定位装置，从而更好的对无人机进行实时定位。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种无人机定位装置，通过在无人机的飞行区域内设置多个本申请，在不依赖于GPS系统的前提下从而实现对无人机的定位，利用微型电机带动天线架进行旋转，从而朝向无人机的飞行方向，实现对信号的更好接收。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机定位装置，包括支撑架和用于信号传输的天线部，所述天线部固定安装在支撑架的上端，天线部包括主控板，微型电机、天线架、收发天线和底板；所述底板设置在支撑架与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在所述底板上，另一端与所述天线架固定相连，所述主控板安装在所述天线架上，收发天线活动安装在天线架上，在主控板的控制下，所述收发天线在所述天线架上进行一定角度的旋转。

作为优选，所述天线架为弧形结构，包括第一天线架和第二天线架，第一天线架和第二天线架相互平行设置，第一天线架和第二天线架之间采用连接杆和连接板进行相连，所述连接杆设置在天线架的下部位置，所述连接板设置在天线架的两侧位置。

作为优选，所述收发天线的两端通过插销活动连接在所述连接板上，所述连接板远离收发天线的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过传输带与其中一个插销相连接。

作为优选，所述收发天线包括抛物面和馈源，所述馈源通过连杆固定在抛物面的焦点位置。

作为优选，所述微型电机设置在天线架的中部位置，微型电机与天线架之间采用插杆进行固定相连，所述插杆的外侧套设有刻度盘，插杆与刻度盘之间设有指针。

作为优选，所述底板设置有通孔，包括导线孔和排气孔，所述导线孔和排气孔分别设置在微型电机的两侧，所述排气孔上还安装有排气风扇。

作为优选，所述天线部的外部还设有防护壳体，所述防护壳体采用塑料材质制成。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供了无人机定位装置，通过设置微型电机带动收发天线进行转动，从而使得收发天线能根据无人机所在方位进行及时调整，确保信号传输的稳定性，同时将收发天线设置为卫星天线的样式，也使得信号接收的稳定性进一步提高，设置有刻度盘，从而可获取无人机所在位置的角度信息，从而方便对无人机进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的主体图；

图2为本实用新型的天线部结构图；

图3为本实用新型的天线部结构侧视图；

图4为本实用新型的部分结构图。