[实用新型]一种电动童车滑移转向结构

说明书

本实用新型公开了一种电动童车滑移转向结构，包括车身，所述车身底部安装有车轴，车轴两端安装有车轮，每个车轮内侧均安装有驱动装置，驱动装置输出端与车轮啮合。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过改变两侧车轮速度和旋转方向来实现不同半径的转向，甚至是原位转向，转弯半径更小，机动更灵活。

技术领域

本实用新型涉及童车转向结构，尤其涉及一种电动童车滑移转向结构。

背景技术

目前，电动童车的转向机构主要是通过连杆机构带动前轮发生一定角度的转向来实现的，其转弯半径大，灵活性欠佳。因此，研发一种电动童车滑移转向结构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种电动童车滑移转向结构。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种电动童车滑移转向结构，包括车身，所述车身底部安装有车轴，车轴两端安装有车轮，每个车轮内侧均安装有驱动装置，驱动装置输出端与车轮啮合。

进一步地，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器内设有控制电路板，控制电路板连接有控制手柄、总开关和电源。使用时，通过对控制手柄的操控向控制器发出控制信号，控制器再根据预设程度控制车轮两侧车轮各自的速度及旋转方向，实现车辆的转向控制。

进一步地，所述控制手柄安装在车身前部。

进一步地，所述控制手柄至少为一个。

进一步地，所述驱动装置固定在车身底部。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和传动齿轮箱，驱动电机连接传动齿轮箱输入端，传动齿轮箱输出端与车轮连接。

进一步地，所述车身左侧的车轮同步运转，车身右侧的车轮同步运转。

本实用新型的两侧车轮独立驱动，通过改变两侧车轮速度和旋转方向来实现不同半径的转向，甚至是原位转向，所以又称之为差速度转向。其主要原理与履带车辆相似，是靠调整左右两侧车轮的转动速度和旋转方向来实现。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过改变两侧车轮速度和旋转方向来实现不同半径的转向，甚至是原位转向，转弯半径更小，机动更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的立体分解结构示意图。

图2为本实用新型的底侧分解结构示意图。

图3为本实用新型中驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型前侧的立体结构示意图。

图5为本实用新型后侧的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1至图5所示，一种电动童车滑移转向结构，包括车身1，所述车身1底部安装有车轴2，车轴2两端安装有车轮3，每个车轮3内侧均安装有驱动装置4，驱动装置4输出端与车轮3啮合。

进一步地，所述驱动装置4连接有控制器，所述控制器内设有控制电路板，控制电路板连接有控制手柄5、总开关和电源。使用时，通过对控制手柄5的操控向控制器发出控制信号，控制器再根据预设程度控制车轮3两侧车轮3各自的速度及旋转方向，实现车辆的转向控制。

进一步地，所述控制手柄5安装在车身1前部。

进一步地，所述控制手柄5至少为一个。

进一步地，所述驱动装置4固定在车身1底部。