[实用新型]停车场无人机引导系统

说明书

本实用新型公开了停车场无人机引导系统，包括超声波传感器、中央控制器、第一通信模块、第二通信模块、四轴无人机、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器，超声波传感器的输出端电连接于中央控制器的输入端，中央控制器的输出端电连接于第一通信模块的输入端，第一通信模块的输入端电连接于第二通信模块的输入端，第二通信模块、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器均电连接于四轴无人机的输入端；通过设置的超声波传感器、中央控制器、第一通信模块、第二通信模块、四轴无人机、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器，能在系统的分析下带领车主快速的到达最近的车位，大大减少停车的时间，为停车带来很大的便利。

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，特别是涉及停车场无人机引导系统。

背景技术

在现今经济高速发展的背景下，我国机动车数量也逐渐增多。据公安部统计，2020年，全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆。车辆增多自然会使停车场越变越大，使现在的大型地下停车场的地形越变越复杂；

因现有停车场的地形过于复杂，司机进场后无法快速找到泊位停车，不仅浪费了时间，而且在找泊位的过程中还会产生许多尾气和噪音，这显然与新时代绿色发展理念相悖。而现有的停车场智能引导系统本质上仍然需要司机自己通过显示屏上的车位信息寻找泊位，在车位紧张时，司机仍可能需要绕许多路才能找到泊位，为此我们提出停车场无人机引导系统。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供停车场无人机引导系统，能在系统的分析下带领车主快速的到达最近的车位，大大减少停车的时间，为停车带来很大的便利，同时让停车场内的秩序更好，去除掉多余的人力劳动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：停车场无人机引导系统，包括超声波传感器、中央控制器、第一通信模块、第二通信模块、四轴无人机、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器，所述超声波传感器的输出端电连接于中央控制器的输入端，所述中央控制器的输出端电连接于第一通信模块的输入端，所述第一通信模块的输入端电连接于第二通信模块的输入端，所述第二通信模块、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器均电连接于四轴无人机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括辅助机构，所述辅助机构包括编号牌，所述编号牌位于四轴无人机外侧，所述编号牌外侧固定连接有连接块，所述连接块内部开设有第二空槽，所述四轴无人机内部开设有第一空槽，所述连接块位于第一空槽内侧，所述第一空槽内侧活动连接有卡杆，所述卡杆一端位于连接块内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆内部开设有第三空槽，所述第三空槽内侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端端面固定连接有卡珠，所述卡珠一端贯穿卡杆位于第二空槽内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆顶端表面开设有螺纹槽，且所述卡杆的数量设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡珠外侧开设有防滑纹，且所述卡珠与弹簧的数量均设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述编号牌呈方形结构，且所述编号牌外侧设置有反光带与夜光带。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的超声波传感器、中央控制器、第一通信模块、第二通信模块、四轴无人机、光流模块、九轴传感器芯片与气压传感器，能在系统的分析下带领车主快速的到达最近的车位，大大减少停车的时间，为停车带来很大的便利，同时让停车场内的秩序更好，去除掉多余的人力劳动；

2、通过设置的辅助机构，在需要带领多位车主时，车主可以通过四轴无人机上的编号牌来分辨带领的无人机，更好的带领车主，避免混乱情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的总系统电路结构示意图；