[实用新型]一种隔板取出装置

权利要求书

1.一种隔板取出装置，主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)安装有推板机构(2)和升板机构(3)；

所述推板机构(2)包括推板架(21)、托板杆(22)和推板横杆(23)，所述推板架(21)的两侧安装有推板滑轨(211)、与推板滑轨(211)平行的同步带(212)、驱动所述同步带(212)的推板电机(213)、与所述托板杆(22)连接的托杆气缸(214)，所述推板横杆(23)的两边安装有与所述推板滑轨(211)配合的推板滑块(231)，所述滑块安装有固定于所述同步带(212)的压板(232)，所述推板横杆(23)安装有推板吸盘组(24)、与所述推板吸盘组(24)连接的推板升降气缸(25)；

所述升板机构(3)包括安装于托板杆(22)上方的升板横杆(31)，所述升板横杆(31)安装有升板吸盘组(32)、与所述升板吸盘组(32)连接的升板气缸(33)。

2.根据权利要求1所述一种隔板取出装置，其特征在于：位于所述推板架(21)一侧的所述同步带(212)设置有与位于所述推板架(21)另一侧的所述同步带(212)传动连接的同步滚轴(215)，所述推板电机(213)与所述推板同步滚轴(215)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述推板架(21)的两侧安装有齿条(216)、与齿条(216)平行的托板滑轨(217)，所述托板杆(22)的两端分别安装有与托杆气缸(214)连接的托杆支架(221)，所述托杆支架(221)安装有与所述齿条(216)配合的齿轮(222)和与所述托板滑轨(217)配合的托杆滑块(223)。

4.根据权利要求3所述的一种隔板取出装置，其特征在于：每一所述托杆支架(221)安装有与所述齿轮(222)传动连接的同步轮(224)，所述同步轮(224)设有与另一同步轮(224)连接的托板同步滚轴(225)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种隔板取出装置，其特征在于：推板吸盘组(24)包括与所述推板升降气缸(25)连接的推料板(241)，所述推料板(241)安装有吸盘架升降气缸(242)，所述吸盘架升降气缸(242)安装有推板吸盘架(243)，所述推板吸盘架(243)安装有若干个推板吸盘件(244)。

6.根据权利要求5所述的一种隔板取出装置，其特征在于：推料板(241)的两侧安装有推板导向滑轨(245)，所述推板横杆(23)安装有与所述推板导向滑轨(245)配合的推板导向滑块(246)。

7.根据权利要求6所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述升板吸盘组(32)包括与所述升板气缸(33)连接的升板吸盘架(34)，所述升板吸盘架(34)安装有若干个升板吸盘件(35)。

8.根据权利要求7所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述升板吸盘架(34)的两边安装有与所述升板横杆(31)配合的导向轴(36)。