[实用新型]一种新型抗干扰播种无人机

说明书

本实用新型涉及一种新型抗干扰播种无人机，属于无人机技术领域。包括支撑部、播种箱；播种箱贯穿支撑部，支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，第一支撑板上设有旋翼，播种箱上设有投料口，播种箱底部设有出料口，播种箱内部设有旋转杆，旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，第二搅拌轴与出料口相对应，出料口内设有相对应的挡板，播种箱内设有抗干扰导航模块。本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。

技术领域

本实用新型涉及一种新型抗干扰播种无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

目前，无人机被广泛应用于各个领域，在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机。由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性，因此具有广阔的应用前景。农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂等，现有播种无人机在播种时通过播撒结构直接将种子进行播种，但是由于种子在播种前一般需要泡制，导致种子在储粮室内容易黏结，不利于种子均匀播撒出去，另外在使用过程中，极易受到外界以及其自身内部电路元件的电磁干扰，从而影响装置的正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。

本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，其包括支撑部、播种箱；所述播种箱贯穿支撑部，所述支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，所述第一支撑板上设有旋翼，所述播种箱上设有投料口，所述播种箱底部设有出料口，所述播种箱内部设有旋转杆，所述旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，所述第二搅拌轴与出料口相对应，所述出料口内设有相对应的挡板，所述播种箱内设有抗干扰导航模块。

所述播种箱贯穿第一支撑板，所述第一支撑板上设有多个旋翼，所述旋翼位于第一支撑板上播种箱两端。

所述投料口位于第一搅拌轴上方播种箱两端，所述第二搅拌轴位于第一搅拌轴下方。

所述出料口内设有多块挡板，所述挡板位于出料口内呈上至下倾斜，所述挡板直径小于出料口直径，所述挡板位于出料口两端呈上下错位分布，所述出料口内设有电磁阀，所述电磁阀位于挡板下方。

所述第一支撑柱底部设有与第二支撑柱相对应的开口，所述第二支撑柱贯穿第一支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱同轴心，所述弹簧位于开口中。

所述抗干扰导航模块包括天线模块、滤波器件、定位模块、处理器单元、CAN收发模块。

所述天线模块与滤波器件电气连接，所述滤波器件与定位模块电气连接，所述定位模块电气与处理器单元电气连接，所述处理器单元与CAN收发模块电气连接。

所述滤波器件包括SAW、LNA、SAW三个滤波元件，所述滤波器件放大GPS信号并反射过滤带外信号。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。

附图说明

图1为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的剖视结构示意图。

图3为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的另一剖视结构示意图。