[实用新型]一种基于导航定位的无人机辅助追逃巡查系统

说明书

本实用新型涉及追逃巡查技术领域，尤其是一种基于导航定位的无人机辅助追逃巡查系统，包括定位追踪器、服务器、系统客户端、地面站和无人机，定位追踪器至少设置有一个，且定位追踪器与服务器无线通信；服务器与系统客户端无线通信；系统客户端与地面站有线或无线通信；地面站与无人机无线通信，本实用新型能够提高追逃巡查工作效率和准确性，适用于辅助无人机在特定任务和恶劣环境中进行快速目标搜索，引导相关人员快速到达指定区域。

技术领域

本实用新型涉及追逃巡查技术领域，具体领域为一种基于导航定位的无人机辅助追逃巡查系统。

背景技术

随着工业无人机的广泛普及与应用，无人机逐渐进入反恐、安保、森林防火和应急防控等任务领域并在其中发挥了极大的作用。现有无人机通常采用机身自带GPS定位模块的方式实现实时回传显示无人机位置信息的功能，或采用蓝牙技术进行无人机定位。但这些定位信息是建立在无人机航线正确的基础上，不符合追逃巡查等特定任务环境中使用。针对这一问题，需要设计一种无人机辅助追逃巡查系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于导航定位的无人机辅助追逃巡查系统，解决无人机在特定任务中存在盲目飞行，目标搜索难的问题，提高追逃巡查工作效率和准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于导航定位的无人机辅助追逃巡查系统，包括定位追踪器、服务器、系统客户端、地面站和无人机，

定位追踪器至少设置有一个，且定位追踪器与服务器无线通信；

服务器与系统客户端无线通信；

系统客户端与地面站有线或无线通信；

地面站与无人机无线通信。

优选的，所述定位追踪器包括GSM模块、WIFI模块、GPS模块、北斗模块、数据加密模块和处理器，所述的GSM模块、WIFI模块、GPS模块、北斗模块和数据加密模块分别与处理器电性连接，所述的GSM模块和WIFI模块与服务器无线通信。

优选的，所述的系统客户端为计算机或移动终端。

优选的，所述的地面站为固定基站和\或移动基站。

优选的，所述的无人机包括有定位模块和控制模块，定位模块与控制模块电性连接。

优选的，所述的无人机上挂载有特种设备。

优选的，所述的特种设备包括但不限于双光谱云台、可视喊话器和探照灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定位追踪器的设置，能够实时反馈出逃目标位置，解决特殊任务中无人机目标搜索难等问题，并具备数据加密功能，防止位置信息泄露，通过定位追踪器上报的位置信息，客户端可以实现远程操控无人机在恶劣环境下对出逃目标进行持续锁定追踪，能够大大提高无人机在追逃巡查工作中的效率和准确性。

通过无人机辅助追逃巡查系统的参与能够减小值班人员的工作量，解决视频监控死角盲区易疏漏等问题。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构原理图；

图2为本实用新型的追踪器结构原理图。

图中：1-定位追踪器；2-服务器；3-系统客户端；4-无人机飞行管理系统；5-地面监控管理系统； 6-地面站；7-无人机；

11-处理器；12-GSM模块；13-北斗模块； 14-GPS模块；15-WIFI模块；16-数据加密模块。

具体实施方式