[实用新型]一种步进式锁夹合装机

说明书

本实用新型提供一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架，所述设备支架上设有弹簧上座上料装置、锁夹上料装置，所述弹簧上座上料装置、锁夹上料装置的出料端上设有上座和锁夹装配机构，所述上座和锁夹装配机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构的出料端上设有步进驱动机构，所述步进驱动机构安装在设备支架上，所述步进驱动机构的出料端上设有伺服分料机构，所述伺服分料机构安装在设备支架上，本实用新型可实现一个位置布置2台或多台设备，同时气门锁夹和弹簧上座组件内锁夹接触面一致，组件装配到发动机气缸盖后不需要使用三维视觉进行组装结果检测，只需使用二维视觉检测即可，因此降低了设备制造成本。

技术领域

本实用新型涉及发动机装配设备技术领域，具体为一种步进式锁夹合装机。

背景技术

市场现有的锁夹和上座装配机使用转台形式，占位空间布局比较大，针对现场要求多品种生产情况，需要同时摆放多台设备不能满足需求；已有的锁夹和上座装配机合装件在转盘上容易转动，锁夹合装后送入到压装取料位置上锁夹接触面方向不一致，导致锁夹和上座组件装配到发动机缸盖上检测不方便，需要使用三维视觉进行检测，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种步进式锁夹合装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架，所述设备支架上设有弹簧上座上料装置、锁夹上料装置，所述弹簧上座上料装置、锁夹上料装置的出料端上设有上座和锁夹装配机构，所述上座和锁夹装配机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构的出料端上设有步进驱动机构，所述步进驱动机构安装在设备支架上，所述步进驱动机构的出料端上设有伺服分料机构，所述伺服分料机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构包括装配机构支架，所述装配机构支架上设有装配治具，所述装配治具上侧设有装配夹具，所述装配夹具安装在装配夹具驱动架上，所述装配夹具驱动架安装在装配治具一侧的装配机构支架上，所述装配治具上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具一侧的装配机构支架上。

所述物料转移设备包括物料转移夹具，所述物料转移夹具安装在转移夹具安装座上，所述转移夹具安装座安装在转移驱动臂的输出端上，所述转移驱动臂安装在驱动臂固定座上，所述驱动臂固定座安装在装配治具一侧的装配机构支架上。

所述步进驱动机构包括接料座，所述接料座安装在上下驱动气缸的输出端上，所述上下驱动气缸的缸体安装在传送支撑架上，所述接料座上侧设有过渡板，所述过渡板安装在水平驱动气缸的输出端上，所述水平驱动气缸的缸体安装在传送支撑架上。

所述伺服分料机构包括分料转移支架，所述分料转移支架上设有分料转移治具，所述分料转移治具安装在转移治具安装座上，所述转移治具安装座安装在治具驱动滑块上，所述治具驱动滑块安装在滑动导向槽内，所述治具驱动滑块内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆，所述驱动螺杆两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽内，所述驱动螺杆一端传动连接于分料驱动电机上，所述分料驱动电机安装在分料转移支架上，所述分料转移支架一侧设有出料收集料斗，所述分料转移支架另一侧设有退料装置。

所述退料装置包括退料治具，所述退料治具安装在退料治具安装架上，所述退料治具安装架安装在退料驱动气缸的输出端上，所述退料驱动气缸的缸体安装在退料支撑架上，所述退料支撑架安装在退料装置支架上，所述退料装置支架安装在分料转移支架上，所述退料支撑架上侧设有退料限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现一个位置布置2台或多台设备，同时气门锁夹和弹簧上座组件内锁夹接触面一致，组件装配到发动机气缸盖后不需要使用三维视觉进行组装结果检测，只需使用二维视觉检测即可，因此降低了设备制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上座和锁夹装配机构结构示意图。