[实用新型]一种基于物流终端的机器人控制装置

权利要求书

1.一种基于物流终端的机器人控制装置，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的上方表面两侧分别安嵌有密封定位块(2)，密封定位块(2)是采用长条形状制成的橡胶块，两个密封定位块(2)之间的区域开设有吸附通孔(4)，两个密封定位块(2)之间机器人主体(1)的上方区域设置有一层阻隔密封层(3)，阻隔密封层(3)是采用橡胶制成的层体。

2.如权利要求1所述的基于物流终端的机器人控制装置，其特征在于：所述吸附通孔(4)开设在机器人主体(1)上方表面，吸附通孔(4)与机器人主体(1)上方内部真空吸附腔(5)，真空吸附腔(5)是采用矩形制成的空腔体，真空吸附腔(5)的长度与两个密封定位块(2)的间距相同。

3.如权利要求2所述的基于物流终端的机器人控制装置，其特征在于：所述真空吸附腔(5)的两侧安装有真空抽取泵(6)，真空吸附腔(5)是安装在机器人主体(1)上方两侧内部，机器人主体(1)的下方四角内部分别安装有单个的定位器(7)，定位器(7)一共设置有四个，四个定位器(7)为一组，且机器人主体(1)的下方表面四角分别安装有移动驱动组件，机器人主体(1)的下方安装有防护阻挡组件(8)。

4.如权利要求3所述的基于物流终端的机器人控制装置，其特征在于：所述防护阻挡组件(8)包括限制安装箱(81)，防碰撞杆(82)，减震复位弹簧(84)和复位限制块(83)，限制安装箱(81)内分别安装有固定有防碰撞杆(82)、减震复位弹簧(84)和复位限制块(83)。

5.如权利要求4所述的基于物流终端的机器人控制装置，其特征在于：所述防碰撞杆(82)一共设置有四个，防碰撞杆(82)一端穿进限制安装箱(81)与复位限制块(83)相连，减震复位弹簧(84)一端与复位限制块(83)相连，减震复位弹簧(84)另一端与限制安装箱(81)内壁相连，防碰撞杆(82)整体呈L形，防碰撞杆(82)一端加上复位限制块(83)呈T形。