[实用新型]一种仓储物流用堆垛机器人

说明书

本实用新型揭示了一种仓储物流用堆垛机器人，包括底座与对称设在底座底面的若干个移动轮，底座上方设有安装块，安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在安装块上表面。本实用新型结构设计合理，便于对货物进行堆垛，且设置缓冲板与缓冲弹簧，对货物进行保护，本装置操作便捷、夹持稳定，堆垛效率高、效果好。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，特别是涉及一种仓储物流用堆垛机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储还是现代物流设备与技术的主要应用中心。供应链一体化管理，是通过现代管理技术和科技手段的应用而实现的，效率，促进了供应链上的一体化运作，而软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进的科技手段和设备的应用，则为提高仓储效率提供了实现的条件。

目前的货物在进行搬运堆垛时，多采用叉车或其他起重设备进行操作，在进行堆垛时，不便对货品的堆垛角度进行调节，且设备占用体积较大，操作时较为不便，存在一定缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种仓储物流用堆垛机器人，实现便于对货品堆垛角度进行调节，且堆垛设备占用空间不大，便于操作人员进行使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种仓储物流用堆垛机器人，包括底座与对称设在所述底座底面的若干个移动轮，所述底座上方设有安装块，所述安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且所述夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，所述第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装块上表面。

进一步的，所述夹持组件包括滑动安装在所述安装杆上的安装板，所述安装板上对称设有两组固定块，两组所述固定块上均滑动安装有若干根连接杆，所述连接杆外端均通过连接板传动连接有夹紧气缸，且所述夹紧气缸均固定安装在所述安装板外壁上，所述连接杆远离所述夹紧气缸一端均固定连接有夹持板。

进一步的，所述夹持板底端均设有支撑托块，且所述支撑托块为交叉设置，所述夹持板上均通过若干根活动杆贯穿滑动设有缓冲板，所述活动杆外壁位于所述缓冲板与所述夹持板之间均套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述安装杆顶端固定设有顶板，所述顶板上竖直转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆下端与所述第一传动蜗轮上表面转动连接，所述传动丝杆外壁与所述安装板内部贯穿螺纹连接，所述传动丝杆上端设有第二传动蜗轮，所述第二传动蜗轮上啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆端部传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述顶板上表面。

进一步的，所述安装块左右两端均滑动连接有滑杆，且所述滑杆下端均固定安装在所述底座上表面，所述安装块后端传动连接有第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述安装块上表面。

进一步的，所述底座上表面后侧设有把手，所述底座底面对称设有若干根伸缩套杆，所述伸缩套杆下端固定连接有防滑板，所述防滑板上表面传动连接于第二气缸，所述第二气缸上端与所述底座底面固定连接。

附图说明

图1为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的整体结构后视示意图。

具体实施方式