[实用新型]一种服务型高铁送餐机器人

权利要求书

1.一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，包括底座（17）,所述底座（17）的底部设置有滚轮（8），所述底座（17）的底部设置有摩擦轮机构（9），所述底座（17）的上侧设置有箱体（18），所述箱体（18）上设置有储物柜，所述储物柜包括第一储物柜（5）和第二储物柜（6），所述储物柜开处上均设置有旋转门，所述旋转门通过转轴与箱体（18）连接，所述旋转门远离转轴的一侧设置有电磁锁扣（7）。

2.根据权利要求1所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述箱体（18）上设置有红外线传感器（2）、摄像头（4）、显示器（1）和激光雷达（3），所述红外线传感器（2）、摄像头（4）、显示器（1）和激光雷达（3）均与单片机连接。

3.根据权利要求2所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述显示器（1）设置有触摸屏。

4.根据权利要求1所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述滚轮为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮数量为四个，所述麦克纳姆轮呈矩形阵列设置。

5.根据权利要求1所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述摩擦轮机构（9）包括连杆（12），所述连杆（12）的一端与底座（17）的内壁连接，另一端与摩擦轮（16）连接；所述底座（17）的内壁设置有固定杆（10），所述固定杆（10）与连杆（12）之间连接有弹簧（11）；所述弹簧（11）的一端与固定杆（10）连接，另一端与连杆（12）连接；所述底座（17）的内壁还设置有电机（13），所述电机（13）的输出轴设置有线槽（14），所述线槽（14）内缠绕有拉线（15），所述拉线（15）的一端与连杆（12）连接。

6.根据权利要求5所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述连杆（12）上设置有转轴，所述转轴上设置有旋转阻尼器，所述摩擦轮与旋转阻尼器连接。

7.根据权利要求1所述一种服务型高铁送餐机器人，其特征在于，所述第一储物柜（5）与第二储物柜（6）在竖直方向上依次交替设置。