[实用新型]一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构，包括机械手群组和拖链组件。本实用新型所述的机械手群组的若干个机械手的移动的电缆置于由设有错开排列的若干个电缆拖链的拖链组件中，若干个电缆拖链的一端固定，另一端分别锁接在若干个机械手的行走机构上且可随机械手移动而被拖动，移动端折返弯曲后形成上下层，且在每个电缆拖链的折返弯曲处设有可滚动的支撑轮组用于对上层拖链进行支撑。本实用新型利用支撑轮组支撑可避免拖链在折返处过度弯折，使拖链内的电缆免受折损，可提高电缆的使用寿命；电缆拖链平行布设且前后错开排列相互避让，使相邻两个机械手之间可以贴合，可提高机械手的可达性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构。

背景技术

在桁架式多工位自动搬运设备中，一般设有由多个机械手在同一轨道樑上移动的机械手群组，若干个机械手可各自独立移动，也可同步联动。需要跟随机械手移动的电力电缆和通信电缆往往挂接在机械手的行走机构的前端或后端，与机械手一起拖动。为防止电缆损坏，一般将需要拖动的电缆置于履带式电缆拖链中，拖链平铺在固定板上，其一端固定另一端与机械手的行走机构锁接后移动，使拖链形成折返弯曲的上下层结构。由于拖链需要折返弯曲且上下层之间在折返处无支撑，因此机械手在频繁移动或速度快速变化时易使折返处的夹角变得太小形成对折状，使拖链内的电缆易折损影响电缆使用寿命；另外若干个机械手独自移动时，由于其行走机构前端或后端拖挂的电缆拖链会占用一定空间，使相邻两个机械手之间无法贴合，影响机械手的可达性。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型公开一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构，包括机械手群组和拖链组件。本实用新型所述的机械手群组的若干个机械手的需要随其移动的电缆置于由设有错开排列的若干个电缆拖链的拖链组件中，所述的拖链组件的若干个电缆拖链水平布设并相互平行，若干个电缆拖链的固定端分别锁固在同一水平面的固定板上，其移动端折返弯曲后形成上下层结构，移动端分别锁接在若干个机械手的行走机构上且可随机械手移动而进行拖动，所述的拖链组件在每个电缆拖链的折返弯曲处设有可滚动的支撑轮组用于对上层拖链进行支撑。本实用新型利用随电缆拖链拖动而滚动的支撑轮组来支撑拖链的折返弯曲处上层，避免拖链在折返处过度弯折，从而保护拖链内的电缆不受折损，提高电缆的使用寿命；并且利用每个机械手的电缆拖链平行布设且前后错开排列，电缆拖链相互避让，使相邻两个机械手之间可以贴合，从而提高机械手的可达性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构，包括机械手群组，所述的机械手群组为由在同一轨道樑上移动的若干个机械手组成，各个机械手可独立移动也可同步联动，其特征在于：所述的机械手群组的若干个机械手的需要随其移动的电缆置于由设有错开排列的若干个电缆拖链的拖链组件中，所述的拖链组件的若干个电缆拖链水平布设并相互平行，若干个电缆拖链的固定端分别锁固在同一水平面的固定板上，其移动端折返弯曲后形成上下层结构，移动端分别锁接在若干个机械手的行走机构上且可随机械手移动而进行拖动，所述的拖链组件在每个电缆拖链的折返弯曲处还设有可滚动的支撑轮组用于对上层拖链进行支撑。

所述的拖链组件包括若干组支撑轮组，所述的支撑轮组为由环形支架连接的二个平行置放的滚轮组合而成的滚动构件，所述的支撑轮组的二个滚轮分别置于电缆拖链的折返弯曲处的内外侧。

所述的支撑轮组包括支撑轮、随动轮和轮架，所述的支撑轮和随动轮均为心部设有贯通圆孔的圆柱形滚轮，所述的轮架为由连接杆和圆杆轴焊接而成的方框形架体，且在一侧连接杆的下方垂直固接有“L”形的导向钩，轮架设有一对平行的圆杆轴，轮架的二个圆杆轴分别穿过支撑轮和随动轮的贯通圆孔，支撑轮和随动轮可绕轮架的圆杆轴转动。

所述的支撑轮与随动轮平行布设且二者轮壁之间设有空隙，所述的电缆拖链从支撑轮与随动轮之间的空隙穿过，支撑轮和随动轮分别置于电缆拖链的折返弯曲处的内外侧，支撑轮可支撑起电缆拖链折返弯曲处的上层。