[实用新型]一种理料装箱移载机构

说明书

本实用新型涉及一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构。本实用新型的有益之处在于，装箱移载可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种理料装箱移载机构。

背景技术

纸箱成型、理料装箱移载、封箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。理料装箱移载机构包括：带式运输装置。带式运输装置用于运输小箱。传统的理料装箱移载机构，装箱移载可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理料装箱移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；

一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；

理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；推料气缸驱动推料板运动将小箱从带式运输装置推动至中转载料板；

装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构；机械爪包括：机械爪主基体、用于吸取多个小箱的海绵吸盘和用于抓取多个小箱的夹持机构；海绵吸盘和夹持机构安装至机械爪主基体；夹持机构包括：两个活动夹爪和驱动两个活动夹爪运动的夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：升降移载机构包括：升降移载主基体、升降电机和齿轮齿条升降机构；升降电机通过齿轮齿条升降机构驱动升降移载主基体升降运动；升降电机安装至升降移载主基体。

作为本实用新型进一步的方案：水平移载机构为线性模组；升降移载主基体安装至线性模组的滑台。

作为本实用新型进一步的方案：线性模组的滑台的滑动方向平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。

作为本实用新型进一步的方案：推料气缸驱动推料板运动的方向垂直于带式运输装置运输小箱的方向。

作为本实用新型进一步的方案：中转载料板设有用于限制被推料机构推出的小箱的位置的端部限位件；端部限位件和推料机构位于带式运输装置的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：中转载料板还设有对中转载料板上的多个小箱进行两侧限位的两个外导向限位件；两个外导向限位件的长度平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。

作为本实用新型进一步的方案：两个外导向限位件朝向推料机构的一侧引导小箱进入两个外导向限位件之间的倾斜引导部。

作为本实用新型进一步的方案：端部限位件的长度方向垂直于外导向限位件的长度方向。

作为本实用新型进一步的方案：一种理料装箱移载机构还包括：用于运输大箱的运输装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装箱移载可靠性高。

附图说明

图1是一种理料装箱移载机构的示意图；

图2是图1中一种理料装箱移载机构的A处的放大图；