[实用新型]自动取药机送药结构

权利要求书

1.自动取药机送药结构，包括货架(2)，其特征在于：所述货架(2)上固定设有多组成排设置的推料货道(7)，且每组推料货道(7)上下层叠设置，所述货架(2)前端活动设有竖直丝杆模组(1)，所述竖直丝杆模组(1)通过驱动机构在货架(2)前端做左右位移运动，所述竖直丝杆模组(1)上滑动设有移动平台(3)，所述移动平台(3)通过第二驱动电机(8)做上下位移运动，所述移动平台(3)左右两端转动安装有导辊，且导辊上传动设有传送带，所述传送带水平设置。

2.根据权利要求1所述自动取药机送药结构，其特征在于：所述驱动机构包括横向丝杆模组(4)，所述横向丝杆模组(4)与竖直丝杆模组(1)垂直分布，所述横向丝杆模组(4)通过支架(5)进行固定，所述竖直丝杆模组(1)滑动安装在横向丝杆模组(4)上，且竖直丝杆模组(1)通过第一驱动电机(6)在横向丝杆模组(4)上做左右位移运动。

3.根据权利要求2所述自动取药机送药结构，其特征在于：所述横向丝杆模组(4)设有两组，且分布在竖直丝杆模组(1)上下两端，两组横向丝杆模组(4)相互平行。

4.根据权利要求1所述自动取药机送药结构，其特征在于：所述推料货道(7)送料端朝竖直丝杆模组(1)方向，且移动平台(3)上传送带的传送方向与推料货道(7)呈垂直状。