[实用新型]一种激光雷达模块及管道检测装置

权利要求书

1.一种激光雷达模块，其特征在于：包括连接座和检测组件，所述连接座的两端分别固定连接有连接件，两个所述连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座(1)和镜头(2)；所述检测组件固定安装在所述连接座上，用于检测管道。

2.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件包括至少一个雷达(3)，所述雷达(3)固定安装在所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于：所述雷达(3)的数量为两个，两个所述雷达(3)相对固定安装在所述连接座的两侧。

4.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件还包括与所述雷达(3)一一对应的固定盒(4)，所述固定盒(4)固定安装在所述连接座上，所述雷达(3)固定安装在对应的所述固定盒(4)内，其检测端延伸至所述固定盒(4)外。

5.根据权利要求2-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：所述检测组件还包括与所述雷达(3)一一对应的防撞座(5)，所述防撞座(5)固定安装在所述连接座上，并罩在对应所述雷达(3)外。

6.根据权利要求5所述的激光雷达模块，其特征在于：所述防撞座(5)上对应所述雷达(3)检测端的位置设有贯穿的开口，对应所述雷达(3)的检测端延伸至所述开口内。

7.根据权利要求5所述的激光雷达模块，其特征在于：所述防撞座(5)采用透明材质制成。

8.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：其中一个所述连接件包括航插头(6)，所述航插头(6)的一端与所述连接座的一端插接，另一端用于可拆卸连接所述抬升灯座(1)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达模块，其特征在于：另一个所述连接件包括航插座(7)和航插固定座(8)，所述航插座(7)可拆卸连接在所述连接座的另一端上，所述航插固定座(8)可拆卸连接在所述航插座(7)上，用于连接所述航插座(7)及所述镜头(2)。

10.一种管道检测装置，包括抬升灯座(1)和镜头(2)，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的激光雷达模块，两个所述连接件分别与所述抬升灯座(1)和所述镜头(2)可拆卸连接。