[实用新型]一种垂直穿料机构

权利要求书

1.一种垂直穿料机构，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的支撑架，设置于所述支撑架上的输送组件，设置于所述支撑架上的上下运动组件，设置于所述上下运动组件上的裁切组件，设置于所述上下运动组件上的夹料组件，设置于所述底座上的导向组件，以及设置于所述底座上的定线组件，所述裁切组件位于所述输送组件下方，所述夹料组件位于所述裁切组件下方，所述导向组件位于所述夹料组件下方；所述裁切组件包括设置于所述上下运动组件上的裁切夹爪气缸，设置于所述裁切夹爪气缸输出端的刀具，设置于所述裁切夹爪气缸上的裁切支架，设置于裁切支架上的第一传感器。

2.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述输送组件包括可转动连接于所述支撑架前侧的第一输送滚轮、可转动连接于所述支撑架前侧的第二输送滚轮，设置在所述支撑架后侧的用于驱动所述第一输送滚轮转动的输送电机，所述第一输送滚轮和第二并排设置且具有一定间隔。

3.根据权利要求2所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮通过齿轮组传动连接，所述输送电机通过皮带轮组和所述第一输送滚轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述夹料组件包括与所述上下运动组件连接的夹料夹爪气缸，设置于所述夹料夹爪气缸输出端的料夹。

5.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述底座上的上下导向气缸，与上下导向气缸输出端连接的导向支架，设置于所述导向支架上的至少一个导向夹爪气缸，以及设置于所述导向夹爪气缸输出端的导向仿形夹。

6.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述上下运动组件包括可移动连接于支撑架前侧的上下运动载板，竖直设置于所述支撑架前侧的丝杠，用于驱动所述丝杠的上下运动电机，所述上下运动载板与所述丝杠连接，所述裁切组件、所述夹料组件均与在上下运动载板连接。

7.根据权利要求6所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述上下运动电机的下方设置有原点感应器，所述上下运动载板设置有与原定感应器对应的感应件。

8.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述定线组件包括设置于所述底座前侧的定线支架，设置于所述定线支架上的至少一个定线夹爪气缸，设置于所述定线夹爪气缸输出端的定线仿形夹。

9.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有来料感应组件，所述来料感应组件位于所述输送组件的上方，所述来料感应组件包括设置于支撑架上的支撑板，设置在支撑板上的导向轮，以及设置在支撑板上的第二传感器，所述支撑板设置有输送套管，所述第二传感器的位置与所述输送套管对应。

10.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述垂直穿料机构还包括载料组件，所述载料组件设置在底座的后方，所述载料组件包括支柱，设置在支柱上的载料盘。