[实用新型]一种可视化带钻头的穿线装置

说明书

一种可视化带钻头的穿线装置，包括安装座，安装座前端安装有钻头、至少一个摄像头，其中，钻头通过第一电机驱动；安装座后端固定有第二电机，第二电机的输出端安装有伸缩杆，第二电机的壳体上周向固定有多个撑杆，顶杆依次与撑杆、伸缩杆铰接。本实用新型提供的一种可视化带钻头的穿线装置，加快穿线进度，操作方便，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及穿线装置，尤其是一种可视化带钻头的穿线装置。

背景技术

建筑工程施工中，有各类预埋线管，混凝土浇筑过程中，线管难免出现成品保护不到位的情况，经常在后续穿线过程中，无法穿过，因此需根据现场实际情况及穿线长度来判定堵塞位置，然后进行凿墙处理，然而凿开部位与实际堵塞位置经常不符，需扩大位置进行寻找，这种处理方式不但耗费人工，且对实体工程造成一定的损坏，虽能进行修补，但增加了质量隐患，对后续的工程造成不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可视化带钻头的穿线装置，通过这个装置，可不破坏墙体，直接通过针孔摄像头或钻头等方式疏通线管，从而让线可顺利穿过，装置结构简单，加快穿线进度，操作方便，降低了成本，保证墙体的施工质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可视化带钻头的穿线装置，包括安装座，安装座前端安装有钻头、至少一个摄像头，其中，钻头通过第一电机驱动；安装座后端固定有第二电机，第二电机的输出端安装有伸缩杆，第二电机的壳体上周向固定有多个撑杆，顶杆依次与撑杆、伸缩杆铰接。

所述伸缩杆包括螺纹套、螺杆，其中，螺杆与第二电机的输出轴连接，螺纹套与螺杆螺纹连接，螺纹套外左右固定有带孔耳板，第二电机一端的导杆自由穿过带孔耳板。

所述螺纹套的末端固定有套环。

所述顶杆端头固定有滚轮。

本实用新型一种可视化带钻头的穿线装置，具有以下技术效果：将传统的普通推进式穿线方式加装针孔摄像头、钻头进行穿线，不破坏墙体，精确查找堵塞位置，并可直接疏通线管，提高穿线进度，节约了疏通线管的成本，且保证了实体工程的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中第二电机下部的结构示意图。

图3为本实用新型的控制框图。

图4为本实用新型顶杆张开状态示意图。

图5为本实用新型顶杆收拢状态示意图。

图中：安装座1，钻头2，摄像头3，第一电机4，第二电机5，伸缩杆6，撑杆7，顶杆8，套环9，滚轮10，螺纹套6.1，螺杆6.2，带孔耳板6.3，导杆6.4，线管11，障碍物12，数据传输线13。

具体实施方式

如图1所示，一种可视化带钻头的穿线装置，包括安装座1， 安装座1外前端中心安装有一个钻头2，钻头2与第一电机4输出端连接。安装座1外前端周向安装有3个摄像头3，摄像头3为针孔摄像头，品牌: BRJE，型号为：HD-2M，摄像头自带LED照明灯。

如图1所示，安装座1外后端固定有第二电机5，第二电机5的输出端安装有伸缩杆6，伸缩杆6包括螺纹套6.1、螺杆6.2，其中，螺杆6.2与第二电机5的输出轴连接，螺纹套6.1与螺杆6.2螺纹连接，螺纹套6.1外左右固定有带孔耳板6.3，第二电机5一端的导杆6.4自由穿过带孔耳板6.3。当第二电机5转动时，螺纹套6.1可上下移动。

第一电机4、第二电机5均为微型电机，品牌: 金色传说，型号为1220，直径12mm，长度20mm，轴径1.5mm。