[实用新型]摄像头支架包装机

权利要求书

1.一种摄像头支架包装机，其特征在于：包括托盘上料机，所述托盘上料机包括托盘传送机构，所述传送机构上游的上方设置有放盘机，所述传送机构的下游设置有收集架；

摄像头支架上料机，所述摄像头支架上料机包括两条平行设置的摄像头支架传送机构，所述摄像头支架传送机构与托盘传送机构平行设置；

产品取料槽组件，所述产品取料槽组件与摄像头支架传送机构的下游连接；

摄像头支架包装机构，所述摄像头支架包装机构位于托盘传送机构中游的上方。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述放盘机包括左支架和右支架，所述左支架和右支架分别与托盘传送机构的上表面连接，所述左支架包括左竖杆一和左竖杆二，所述左竖杆一和左竖杆二之间连接有左横杆，所述左横杆上连接有活塞杆朝下的左垂直气缸，所述左垂直气缸的活塞杆连接有左开合块，所述左开合块的下方连接有左拨叉，所述左开合块的侧面还连接有左开合气缸；

所述右支架包括右竖杆一和右竖杆二，所述右竖杆一和右竖杆二之间连接有右横杆，所述右横杆上连接有活塞杆朝下的右垂直气缸，所述右垂直气缸的活塞杆连接有右开合块，所述右开合块的下方连接有右拨叉，所述右开合块的侧面还连接有右开合气缸；

所述左拨叉和右拨叉的下方还设置有放盘机举升平台，所述放盘机举升平台下方连接有放盘机举升平台气缸。

3.根据权利要求2所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述托盘传送机构的中间段的下方设置有包装区举升平台，所述传送机构的上表面连接有若干挡片，所述挡片位于包装区举升平台的上方。

4.根据权利要求3所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述收集架包括与传送机构上表面连接的托盘支撑架和托盘限位架，所述托盘支撑架的下方设置有收集架举升平台，所述收集架举升平台下方连接有收集架举升平台气缸。

5.根据权利要求4所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述产品取料槽组件包括两条产品料槽，所述两条产品料槽位于两条摄像头传送机构的下游；

拨料板，所述拨料板下方连接有若干拨叉块，所述拨叉分两排等间距布置，所述两排拨叉之间的间距与两条产品料槽的间距相等；

拨料板气缸，所述拨料板气缸的活塞杆与拨料板侧边连接，使得拨料板可以上下移动；

拨料板气缸支架，所述拨料板气缸与拨料板气缸支架连接；

拨料板横向气缸，所述拨料板横向气缸的活塞杆与拨料板气缸支架的侧面连接，使得拨料板气缸支架可以前后移动；

产品取料组件支架，所述产品取料组件支架上设置有横向的滑轨，所述拨料板气缸支架上连接有滑块，所述拨料板气缸支架通过滑块与滑轨可滑动的与产品取料组件支架连接，所述产品取料组件支架上固定连接有拨料板横向气缸，所述拨料板横向气缸的活塞杆与拨料板气缸支架连接，所述拨料板横向气缸的活塞伸缩方向与滑轨方向一致。

6.根据权利要求5所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述摄像头支架包装机构包括组合吸嘴组件和龙门架。

7.根据权利要求6所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述组合吸嘴组件包括若干单个吸取组件，所述单个吸取组件下方连接有四个真空吸盘，所述若干单个吸取组件之间通过联动装置连接；

组合吸嘴组件支架，所述组合吸嘴组件支架上设置有吸取组件滑轨，所述单个吸取组件上设置有滑块，所述单个吸取组件通过滑块可滑动的连接在吸取组件滑轨上；

单个吸取组件气缸，没所述单个吸取组件气缸固定在组合吸嘴组件支架上，所述单个吸取组件气缸的活塞杆与最前方的单个吸取组件相连，使得最前方的单个吸取组件能够在吸取组件滑轨上滑动；

组合吸嘴组件气缸，所述组合吸嘴组件气缸的活塞杆与组合吸嘴组件支架连接，使得组合吸嘴组件支架能够上下移动。

8.根据权利要求7所述的摄像头支架包装机，其特征在于：所述龙门架包括龙门架立柱一、龙门架立柱二，所述龙门架立柱一和龙门架立柱二分别设置在传送机构的两侧，所述龙门架立柱一和龙门架立柱二之间连接有龙门架横梁，所述龙门架横梁上设置有滑动机构，所述组合吸嘴组件通过滑动机构与龙门架横梁连接。