[实用新型]汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站

说明书

本实用新型涉及一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站。本实用新型的目的是。本实用新型的技术方案是：一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站，其特征在于：具有载物台、机器人和旋转台，其中机器人配有可自动切换的用于抓取载物台上的玻璃件并投放至所述旋转台上的抓取头和用于为旋转台上玻璃件涂刷底涂液的涂刷头。本实用新型适用于汽车生产领域。本实用新型的有益效果为通过在一台机器人上配置能自动切换的抓取头和涂刷头，实现机器人上件抓取和底涂，取代人工上件和底涂作业，尽量减少乃至消除作业人员在底涂过程中与工件等的直接接触，减少劳动负荷，避免员工近距离接触底涂加强剂，改善员工作业环境。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站。适用于汽车生产领域。

背景技术

玻璃底涂液又称底涂加强剂，作用是加强车窗玻璃与车身黏合程度，防止发生漏水或贴合不严密等品质不良。现有大部分车企内风挡玻璃和侧窗与车身固定采用的形式为先在玻璃上涂布底涂加强剂，再根据底涂液轨迹进行玻璃胶涂布。以下对作业形式进行简要说明：

员工作业时，通常需要将侧窗玻璃手动放置于夹具上，然后进行手动涂布底涂液，再将玻璃转入下一工位进行玻璃胶涂布。

由于底涂加强剂中存在氰化物等有害化学成分，员工过量接触会引起头痛、恶心等不良反应，需要长期佩戴防毒面罩进行作业，作业环境较差；另外，加强剂的涂布轨迹直接影响车窗密闭性，对员工作业习熟度要求较高，若作业不当极易发生批量质量不良。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站。

本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站，其特征在于：具有载物台、机器人和旋转台，其中机器人配有可自动切换的用于抓取载物台上的玻璃件并投放至所述旋转台上的抓取头和用于为旋转台上玻璃件涂刷底涂液的涂刷头。

所述机器人的PLC通讯连接MES系统，该PLC获取MES系统发送的车型MTOC码，并根据车型MTOC码确认机器人抓取玻璃件的位置点。

所述机器人的PLC电路连接用于拍照获取所述载物台上的玻璃件图像以辅助该机器人定位抓取玻璃件的拍照模块。

所述机器人的PLC电路连接用于获取所述载物台上的玻璃件图像以识别车型信息的视觉模块，PLC根据车型信息确认机器人抓取玻璃件的位置点；所述视觉模块还用于根据玻璃件图像辅助该机器人定位抓取玻璃。

所述载物台与所述机器人之间保持有一定安全距离，载物台上设有用于装载玻璃件且能向所述机器人伸出的伸缩装载机构。

所述抓取头为吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在一台机器人上配置能自动切换的抓取头和涂刷头，实现机器人上件抓取和底涂，取代人工上件和底涂作业，尽量减少乃至消除作业人员在底涂过程中与工件等的直接接触，减少劳动负荷，避免员工近距离接触底涂加强剂，改善员工作业环境。

本实用新型根据车型信息确定玻璃件的抓取位置点，并配合实时获取的玻璃件图像辅助机器人抓取玻璃件，适用于不同车型，操作安全可靠。

为确保作业安全，本实用新型中载物台与机器人之间保持有一定安全距离，且载物台上设有用于装载玻璃件且能向机器人伸出的伸缩装载机构，伸缩装载机构上上料装载完成后，伸出靠近机器人，以便于机器人抓取。

附图说明

图1为实施例的一种汽车侧窗玻璃自动上件及底涂工作站的落点及具体位置布局图。

图2为实施例中机器人的吸盘与涂刷头自动切换的双头设计平衡负载示意图。

图3为实施例的功能模块图。