[实用新型]一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置有效
| 申请号： | 202121245690.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN218580743U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 董梅;顾波;王兵;苏伟;张伟 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/20;E02F5/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连续 液压 抓斗 纠偏 控制 装置 | ||
1.一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，包括纠偏电磁阀组（2）、纠偏油缸组（5）、第一单向阀（81）、第二单向阀（82）、双向液控单向阀（83），所述纠偏电磁阀组（2）包括纠偏使能电磁阀（29）、前纠偏伸电磁阀（21）、前纠偏缩电磁阀（22），所述纠偏油缸组（5）包括前纠偏油缸组（51）；
所述第一单向阀（81）出口端连接前纠偏油缸组（51）的有杆腔，第一单向阀（81）入口端连接纠偏使能电磁阀（29）的B2口；
所述第二单向阀（82）入口端连接前纠偏油缸组（51）的无杆腔，第二单向阀（82）出口端连接纠偏使能电磁阀（29）的A2口；
所述前纠偏伸电磁阀（21）、前纠偏缩电磁阀（22）通过双向液控单向阀（83）连接前纠偏油缸组（51）。
2.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，还包括按键板（1），所述按键板（1）包括纠偏使能按键（15）、前纠偏按键（11），所述纠偏使能按键（15）输出保持型信号且给出控制所述纠偏使能电磁阀（29）得或失电指令，所述前纠偏按键（11）输出复位型信号且给出控制所述前纠偏伸电磁阀（21）得或失电指令。
3.根据权利要求2所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，仅在纠偏使能按键（15）输入有效，纠偏使能电磁阀（29）得电的状态下，接收前纠偏按键（11）的输入指令。
4.根据权利要求2所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，还包括控制器（4）、给纠偏油缸组（5）供油的先导电磁阀（3），所述控制器（4）分别连接按键板（1）、纠偏电磁阀组（2）、先导电磁阀（3），所述控制器（4）接收按键板（1）上的按键指令，控制先导电磁阀（3）和纠偏电磁阀组（2）中相应电磁阀得、失电。
5.根据权利要求3所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，还包括用于检测抓斗位置距离槽底深度信息的深度检测单元（6），所述深度检测单元（6）与控制器（4）信号连接。
6.根据权利要求3所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，还包括显示所有纠偏油缸自动回收提醒信息的显示单元（7），所述显示单元（7）与控制器（4）信号连接。
7.根据权利要求4所述的一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，其特征在于，还包括检测油缸是否收回的行程检测单元（8），所述行程检测单元（8）一端连接所述控制器（4），另一端连接所述纠偏油缸组（5）。
8.一种连续墙液压抓斗，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的纠偏控制装置。
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