[实用新型]一种零件自动翻转机构

权利要求书

1.一种零件自动翻转机构，该机构包括一个底座、一个直线机构、一个旋转机构、一个夹紧机构其特征是：

底座由底板、竖板、方通焊接而成，底板两侧工开六个安装孔；竖板焊接两条钢板并各开五个螺纹孔，用于安装直线机构；直线机构由伺服电机、马达座、底座、导轨、滚珠丝杆、滑块组成，滚珠丝杆与滑块构成滚珠丝杠副；伺服电机安装在马达座上；直线机构安装在竖板上，其伺服电机朝上，直线机构带动旋转机构垂直直线运动；旋转机构由连接板、旋转气缸组成，旋转机构用于带动抓取机构旋转，实现对零件的翻转；连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上方；夹紧机构由连接角板、气动夹爪、垫块、夹板组成；连接角板安装在旋转气缸的转台上，气动夹爪安装在连接角板上，两个垫块和两个夹板安装在气缸两端。

2.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：所述伺服电机为带刹车伺服电机。

3.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：旋转气缸位置随着滑块上下移动，滚珠丝杆行程为410mm。

4.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：所述的旋转气缸旋转角度可以调节，调节范围为0°～190°。

5.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：气动夹爪与夹板之间安装垫板；夹板内侧粘贴一片橡胶。