[实用新型]一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机

权利要求书

1.一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，包括套管和位于套管内的固定手腕机构，所述套管的内周面上设有右旋转的螺旋形导向滑槽，所述固定手腕机构包括固定环和设置在固定环上的滑块，所述滑块滑动连接在所述螺旋形导向滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，套管的进口端的内周面上设有沿套管深度方向延伸的进口端直滑槽，进口端直滑槽远离套管的进口端的一端同螺旋形导向滑槽的朝向套管的进口端的一端对接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述进口端直滑槽位于套管内周面的上侧上。

4.根据权利要求2或3所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述进口端直滑槽贯通套管的进口端的端面。

5.根据权利要求4所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述进口端直滑槽位于套管进口端端面的一端设有喇叭口。

6.根据权利要求4所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，套管进口端的端面上可移开地连接有防止滑块从进口端直滑槽内滑出套管的阻挡在进口端直滑槽位于套管进口端端面的一端上的阻挡块。

7.根据权利要求6所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述阻挡块的一端通过轴销转动连接在套管的进口端的端面上、另一端通过螺栓同套管进口端的端面螺纹连接在一起，阻挡块以所述轴销转动时能够转动到同进口端直滑槽完全错开。

8.根据权利要求2或3所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，套管的内周面上还设有沿套管深度方向延伸的出口端直滑槽，螺旋形导向滑槽位于进口端直滑槽和出口端直环槽之间，出口端直滑槽朝向套管的进口端的一端同螺旋形导向滑槽的远离套管的进口端的一端对接在一起，滑块从进口端直滑槽滑动到出口端直滑槽时旋转的角度为180°。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述固定环包括第一刚性夹片、第二刚性夹片和绑索，所述第一刚性夹片的一端设有第一夹片部第一穿绳孔、另一端设有第一夹片部第二穿绳孔，所述第二刚性夹片的一端设有第二夹片部第一穿绳孔、另二端设有第二夹片部第二穿绳孔，所述绑索穿设在所述第一夹片部第一穿绳孔、第一夹片部第二穿绳孔、第二夹片部第一穿绳孔和第一夹片部第二穿绳孔内。

10.根据权利要求9所述的一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，所述绑索的两个端头系在一起时所形成的绳结位于第一刚性夹片远离第二刚性夹片的一侧或同时位于第二刚性夹片远离第一刚性夹片的一侧。