[实用新型]路缘石生产线用的振动脱模装置

权利要求书

1.一种路缘石生产线用的振动脱模装置，具有模具（12）、使模具（12）便于脱模的数个振动台（13）、成品输送装置（9）、一对横梁（803）、支撑这一对横梁的多个立柱（802）、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚（801）、车架（804）、安装于车架上的电机减速机（806）、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架（804）沿铺设在横梁（803）上的走行轨（805）移动的驱动走行轮组（808′）以及被动走行轮组（808）、安装于车架上的电动葫芦（807）、导向机构（810）；上述驱动走行轮组（808′）、被动走行轮组（808）安装于车架（804）上，导向机构（810）具有相配合的运动件和承导件，导向机构（810）的承导件与车架固定连接，其特征在于所述的路缘石生产线用的振动脱模装置还具有翻转抓取装置（812），翻转抓取装置（812）具有支撑架（815）、呈横向设置的方轴（825）、伺服电机减速机（814）、安装于支撑架上的液压系统（800）、呈水平设置的卡爪左臂（817′）、呈水平设置的卡爪右臂（817）、呈纵向设置的左侧卡爪（820′）、呈纵向设置的右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、呈纵向设置的左套筒（819′）、呈纵向设置的右套筒（819）、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821），方轴（825）的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座（823）限位支承，方轴（825）的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板（827）限位支承且该轴头与伺服电机减速机（814）的动力输出轴相连接，卡爪左臂（817′）的内侧端、卡爪右臂（817）的内侧端分别与方轴（825）铰接，卡爪左臂（817′）的外侧端与左套筒（819′）固定连接，卡爪右臂（817）的外侧端与右套筒（819）固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪（820′）它的上部由左套筒（819′）轴向限位，左侧卡爪（820′）的底部与左侧卡板（818′）固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪（820）它的上部由右套筒（819）轴向限位，右侧卡爪（820）的底部与右侧卡板（818）固定连接；

液压系统（800）的液压缸（826）呈横向设置并安装于卡爪左臂（817′）与卡爪右臂（817）之间，液压缸（826）的一端与左油缸座（824′）的一端铰接，左油缸座（824′）的另一端与卡爪左臂（817′）固定连接，液压缸（826）的另一端与右油缸座（824）的一端铰接，右油缸座（824）的另一端与卡爪右臂（817）固定连接；电动葫芦（807）的滑轮（811）安装于支撑架（815）的上端面，导向机构（810）的运动件与支撑架（815）固定连接；

翻转抓取装置（812）处于翻转状态时，随方轴（825）一起转动180°的卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）向外伸出并处于翻转状态，随卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）一起转动的液压缸（826）、左油缸座（824′）、右油缸座（824）、左侧卡爪（820′）、右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、左套筒（819′）、右套筒（819）处于翻转状态。

2.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述导向机构（810）的运动件为与支撑架（815）的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构（810）的承导件为与车架（804）固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板（810′）固定连接。

3.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述伺服电机减速机（814）固定安装于支撑板（827）的外侧。

4.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述液压系统（800）的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架（815）的上端面。