[实用新型]路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置

说明书

一种路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置，具有支撑架、呈横向设置的方轴、伺服电机减速机、液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒以及右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构。翻转抓取装置处于翻转状态时，随方轴一起转动180°的卡爪左臂、卡爪右臂向外伸出并处于翻转状态，液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒处于翻转状态。本实用新型工作灵活、可靠，易于脱模，降低了生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种路缘石生产线，具体是一种路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置。

背景技术

路缘石（环形）生产线具有多个模具、输送所述模具的多段横向输送辊道、布料机、振动台、模具码垛机、振动脱模装置、成品构件输送装置、成品码垛机、纵向输送装置等。其中振动脱模装置不易脱模，工作不可靠，主要是振动脱模用的抓取装置结构不合理，抓取装置工作不灵活，从而影响了整个路缘石生产环节的效率。

相关专利文献：CN211254369U公开了一种路缘石生产线成品码垛机，其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。CN211812120U公开了一种路缘石生产线模具输送线，其包括纵向输送装置以及横向输送装置；纵向输送装置包括纵向移动架体、横向安装输送辊轮组、驱动装置以及定位装置；横向输送装置包括底框架、输送辊轮组以及驱动装置；底框架与移动架体垂直。

以上这些技术对于如何使路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置工作灵活、可靠，易于脱模，能降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置，该翻转抓取装置工作灵活、可靠，易于脱模，能降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低，从而提高整个路缘石生产环节的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置（或者说是路缘石环形生产线中振动脱模用的翻转抓取装置），其技术方案在于所述的路缘石生产线中振动脱模用的翻转抓取装置具有支撑架、呈横向设置的方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构，方轴的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座限位支承，方轴的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板限位支承且该轴头与伺服电机减速机的动力输出轴相连接，卡爪左臂的内侧端、卡爪右臂的内侧端分别与方轴铰接，卡爪左臂的外侧端与左套筒固定连接，卡爪右臂的外侧端与右套筒固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪它的上部由左套筒轴向限位，左侧卡爪的底部与左侧卡板固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪它的上部由右套筒轴向限位，右侧卡爪的底部与右侧卡板固定连接；液压系统的液压缸呈横向设置并安装于卡爪左臂与卡爪右臂之间，液压缸的一端与左油缸座的一端铰接，左油缸座的另一端与卡爪左臂固定连接，液压缸的另一端与右油缸座的一端铰接，右油缸座的另一端与卡爪右臂固定连接；翻转抓取装置处于翻转状态时，随方轴一起转动（旋转）180°的卡爪左臂、卡爪右臂向外伸出并处于翻转状态（即处于翻转的结构形式），随卡爪左臂、卡爪右臂一起转动的液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒处于翻转状态（其中，左油缸座、左侧卡爪、左侧卡板、左套筒随卡爪左臂一起转动，右油缸座、右侧卡爪、右侧卡板、右套筒随卡爪右臂一起转动）。