[实用新型]钻修井机液压气动遥控系统

说明书

本实用新型涉及石油钻采车载设备，即钻修井机液压气动遥控系统。包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱、液压泵及气源。液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器，遥控接收器通过CAN总线控制连接驱控器，驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀及电磁换向阀控制连接。提升了修井作业准备阶段的工作效率，把操作人员从固定的危险位置解放了出来，保证了操作人员的安全。整合了车载液压气动控制系统操作面板。

技术领域

本实用新型涉及石油钻采车载设备，即钻修井机液压气动遥控系统。

背景技术

在已有技术中，修井机在作业准备阶段进行整车液压千斤顶调平，井架起升、锁紧时需要人员站在井架旁边进行操作，车体对面的液压千斤顶及头顶正上方的长液压缸和锁紧气动缸观察不到，需要多人配合并且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述不足而提供一种远程操作、安全性高的钻修井机液压气动遥控系统。

本实用新型的技术解决方案是：钻修井机液压气动遥控系统，包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱、液压泵及气源，其特征在于液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器，遥控接收器通过CAN总线控制连接驱控器，驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀及电磁换向阀控制连接。

上述方案中，

所述的一个电磁换向阀是二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀与弹簧伸出式气动缸控制连接；一个电磁换向阀是三位四通双电控电磁换向阀，三位四通双电控电磁换向阀与可调节缓冲式双作用气动缸控制连接。

所述的电液比例多路阀与液压千斤顶液压缸控制连接，可以设置一组或多组。

本液压系统中配置电液比例多路阀代替手动多路换向阀，气动系统配置电磁换向阀，采用工业遥控器输出比例信号，由安装于车上的遥控接收器通过CAN总线发送信号给驱控器，最后由驱控器输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别控制电液比例多路阀及气动电磁阀从而实现液压缸的比例伸缩动作及气动缸的锁紧松开。

本实用新型的优点是：1、通过在修井机中应用电液比例多路阀、气动电磁阀、工业遥控器、驱控器等配置，提供一种钻修井机液压气动遥控系统，实现远程操作。2、提升了修井作业准备阶段的工作效率，把操作人员从固定的危险位置解放了出来，保证了操作人员的安全。3、整合了车载液压气动控制系统操作面板。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型电气液压气动原理图。

图2是遥控器控制面板简图。

具体实施方式

参见图1、2，零部件名称如下：遥控接收器1，驱控器2，弹簧伸出式气动缸3，二位三通电磁换向阀4，可调节缓冲式双作用气动缸5，三位四通双电控电磁换向阀6，气源7，液压千斤液缸8，电液比例多路阀9，液压油箱10，液压泵11，万向手柄12，钮子开关13。

参见图1，钻修井机液压气动遥控系统，包括车载液压系统，液压系统带有液压油箱10、液压泵11及气源7。液压系统连接有电磁换向阀、电液比例多路阀9，电磁换向阀控制连接气动缸，电液比例多路阀9控制连接液压缸；液压系统配置有输出比例信号的遥控器和安装于车载上的遥控接收器1，遥控接收器1通过CAN总线控制连接驱控器2，驱控器2输出多路PWMi比例信号及开关量信号分别与电液比例多路阀9及电磁换向阀控制连接。