[实用新型]一种机械大臂检测用内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种机械大臂检测用内窥镜，包括内窥镜主机、信号线、内窥镜探头、绕线卷盘及固定吸盘，所述内窥镜主机通过所述信号线连接所述内窥镜探头，所述绕线卷盘包括外壳以及设置在外壳内的卷收辊和收放机构，所述外壳上连通设有第一蛇骨管及第二蛇骨管，所述信号线从第一蛇骨管穿入缠绕所述卷收辊并从第二蛇骨管穿出，所述收放机构用于向外排出或向内牵引所述信号线，所述固定吸盘固定设置在所述外壳的外部。本实用新型属于工业内窥镜技术领域，与现有技术相比的优点在于：使用便利、收纳简洁安全。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，具体是指一种机械大臂检测用内窥镜。

背景技术

机械臂广泛应用在机加工领域，其中机械大臂常用于吊机、挖机、起重机等大型设备，对于关节或内部的油管、电路需要经常检查维护。对于这种处于视野死角的复杂机械结构，现在使用工业内窥镜进行检测。工业内窥镜可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。

但是目前在进行使用的过程中，使用人员在进行检测时，会面临内镜信号线过长、无处放置的问题，因此使用者手持内镜主机和内镜信号线在大臂下作业行动不便，还需要时刻注意防止信号缠绕、钩挂，使用起来很不便利。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种使用便利、收纳简洁安全的机械大臂检测用内窥镜。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计提出一种机械大臂检测用内窥镜，包括内窥镜主机、信号线、内窥镜探头、绕线卷盘及固定吸盘，所述内窥镜主机通过所述信号线连接所述内窥镜探头，所述绕线卷盘包括外壳以及设置在外壳内的卷收辊和收放机构，所述外壳上连通设有第一蛇骨管及第二蛇骨管，所述信号线从第一蛇骨管穿入缠绕所述卷收辊并从第二蛇骨管穿出，所述收放机构用于向外排出或向内牵引所述信号线，所述固定吸盘固定设置在所述外壳的外部。

进一步地，所述收放机构包括两个收放轴、摩擦轮及驱动手柄，两个所述收放轴枢转地设置在所述外壳内，所述摩擦轮固定设置在所述收放轴上，且与所述信号线抵接，所述驱动手柄枢转地设置在所述外壳外，且带动两个所述收放轴轴向互相相反旋转。

进一步地，所述摩擦轮的轴向截面为工字型。

进一步地，所述固定吸盘为磁铁或电磁铁。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提出一种机械大臂检测用内窥镜，设置有装载信号线的绕线卷盘，能够合理安全地收纳信号线，并使整个装置更为简洁；绕线卷盘能够固定在机械大臂上，并通过收放机构排出信号线进行检查作业，可以解放使用者的一只使用手，使其在机械大臂上能够专心操作内窥镜探头，更方便地进行检测。

附图说明

图1是本实用新型一种机械大臂检测用内窥镜的结构示意图。

图2是本实用新型一种机械大臂检测用内窥镜的主视示意图。

图3是本实用新型一种机械大臂检测用内窥镜的后视示意图。

图4是本实用新型一种机械大臂检测用内窥镜的收放机构的结构示意图。

如图所示：1、内窥镜主机，2、信号线，3、内窥镜探头，4、绕线卷盘，5、固定吸盘，6、外壳，7、卷收辊，8、收放机构，9、第一蛇骨管，10、第二蛇骨管，11、收放轴，12、摩擦轮，13、驱动手柄，14、从动齿轮，15、主动齿轮。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。