[实用新型]一种用于机载激光扫描仪快装固定装置

说明书

本实用新型提供一种用于机载激光扫描仪快装固定装置，包括第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板上设有多个连接孔，连接柱穿设在连接孔内，第二减震板的一侧设有转接座，转接座和连接柱螺纹连接，转接座上设有快插滑槽单元，快插滑槽单元上滑设有滑块，滑块上连接有固定板，固定板用于夹持激光扫描仪。本实用新型可以适应不同型号的激光扫描仪，解决了激光扫描仪安装装置重量重，工作过程中震动无法得到抑制，整体结构较为复杂，安装拆卸步骤多，后期维护不方便，通用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机载激光测量系统挂载技术领域，尤其是涉及一种用于机载激光扫描仪快装固定装置。

背景技术

地面三维激光扫描系统和车载激光雷达系统在测绘领域的应用在近年来快速增长，随着电力、林业、水利等行业的发展，机载激光测量系统也逐渐进入人们的视野，因此设计一种用于机载激光扫描仪快装固定装置迫在眉睫，在装卸便捷的情况下，还要为激光扫描仪消除无人机在飞行过程中产生的高频振动，从而提高点云质量和测量精度。

现有的快速连接的方法存在以下缺点：采用铝合金滑插结构，挂架结构件较多，整体质量偏重；采用弹簧自锁结构，长期使用导致弹簧失效，造成安全隐患；采用多颗螺钉锁紧固定方式，安装拆卸麻烦，影响工作效率。

中国专利文献CN 210882664 U记载了一种无人机激光扫描仪挂载装置，该结构通过正旋螺纹轴和反旋螺纹轴进行固定，但是该装置无法对飞行过程中的外部环境带来的震动产生抑制，同时对于夹持机构的拆卸不方便，使用有缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于机载激光扫描仪快装固定装置，解决了激光扫描仪安装装置重量重，工作过程中震动无法得到抑制，整体结构较为复杂，安装拆卸步骤多，后期维护不方便，通用性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机载激光扫描仪快装固定装置，包括第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板上设有多个连接孔，连接柱穿设在连接孔内，第二减震板的一侧设有转接座，转接座和连接柱螺纹连接，转接座上设有快插滑槽单元，快插滑槽单元上滑设有滑块，滑块上连接有固定板，固定板用于夹持激光扫描仪。

优选的方案中，所述第一减震板均匀分布有多个第一螺纹孔，连接柱通过第一螺纹孔和第一减震板连接，第一减震板上还设有第一减重孔。

优选的方案中，所述第二减震板均匀分布有多个第二螺纹孔，连接柱通过第二螺纹孔和第二减震板连接，第二减震板上还设有第二减重孔，第二减震板的一侧设有凸板，第二减震板的外侧还对称设有四个第一圆孔。

优选的方案中，所述转接座包括底板，底板的一侧设有锁板，锁板的两侧相对设有两个侧板，锁板上贯穿设有第二圆孔，第二圆孔内设有驱动头，驱动头的一侧设有双叠自锁垫圈，双叠自锁垫圈位于锁板内侧。

优选的方案中，所述底板上均匀设有多个用于和连接柱连接的第三螺纹孔，第三螺纹孔的外侧相对设有两个固定槽，固定槽内嵌合有快插滑槽单元，锁板上平行设置有两个第三圆孔，锁板通过固定钉和快插滑槽单元连接。

优选的方案中，所述快插滑槽单元包括相对设置的两个快插板，快插板包括横板，横板的一侧设有竖板，竖板的外形尺寸和第三圆孔外形尺寸相匹配，横板靠近锁板的一侧设有连接板，连接板上贯穿设有第四螺纹孔。

优选的方案中，所述滑块包括凸台，凸台的宽度沿标识的方向越来越大，凸台的一侧相对设置有两个滑槽，凸台宽度小的一侧设有定位槽，定位槽内设有转接套。

优选的方案中，所述固定板包括固定框，固定框的一侧相对设置有两个第一卡板，固定框的另一侧相对设置有两个第二卡板，第一卡板和第二卡板上均设有锁紧孔，第一卡板和第二卡板分别通过锁紧钉和滑块连接。

优选的方案中，所述驱动头包括旋转部，旋转部一侧设有螺纹部，螺纹部上套设有弹簧，弹簧两端分别抵靠在转接座和旋转部上。