[实用新型]一种基于CAN总线的自适应AIDI扩展板

权利要求书

1.一种基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，包括：扩展板卡槽位、CAN通信模块、主控MCU模块、自适应检测模块和多个AIDI通道；

所述AIDI通道与所述主控MCU模块电连接，所述AIDI通道用于将AIDI接线端子所接收到的AIDI信号转换成MCU可识别的数字信号，并发送至所述主控MCU模块；

所述主控MCU模块根据所述自适应检测模块生成的标识，将所述MCU可识别的数字信号转换成带有标识的CAN报文，发送至所述CAN通信模块；

所述CAN通信模块将所述带有标识的CAN报文转换成CAN总线信号；所述CAN通信模块与所述扩展板卡槽位电连接，以通过所述扩展板卡槽位上的排针与主机通信，实现所述CAN总线信号的收发。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，所述CAN通信模块还用于通过所述扩展板卡槽位，接收由所述主机发送的CAN总线信号；

相应地，所述CAN通信模块将所述CAN总线信号转换成带有标识的CAN报文发送至所述主控MCU模块；

所述主控MCU模块对所述CAN报文进行处理后，生成数字信号，并将所述数字信号发送至所述AIDI通道；

所述AIDI通道根据所述CAN报文的标识将所述数字信号转换成AIDI信号，并输出至所述AIDI接线端子。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，所述CAN总线信号为TTL电平信号。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，所述自适应检测模块与所述扩展板卡槽位的制定引脚电连接；

所述自适应检测模块用于根据所述制定引脚点的电平，确定所述扩展板卡槽位在扩展槽位上的位置；

相应地，根据所述扩展板卡槽位在扩展槽位上的位置，自动对每个所述AIDI通道进行编号，并设置每个所述AIDI通道的通信地址。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，还包括：电源管理模块；

所述电源管理模块包括DC-DC变压器和线性稳压器；

所述电源管理模块的输入端连接所述扩展板卡槽位的电源输入排针；所述电源管理模块的输入电压为12V；

所述DC-DC变压器为TPS54331降压转换器，用于将所述输入电压转换成系统5V电压输出；

所述线性稳压器为TLV1117LV33稳压器，用于接入系统5V电压，并输出系统3.3V电压；

所述电源管理模块还包括B1205LS-1WR2隔离电源模块，用于接入系统5V电压，并输出隔离5V电压。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，在所述CAN通信模块中设置有光电耦合器；

所述光电耦合器的发光源引脚连接CH信号端和CL信号端；

所述光电耦合器的受光器引脚连接TX信号和RX信号。

7.根据权利要求6所述的基于CAN总线的自适应AIDI扩展板，其特征在于，所述CAN通信模块采用TJA1042T/3芯片；

所述TJA1042T/3芯片的3号引脚采用系统5V电压供电；

5号引脚采用系统3.3V电压供电；

2号引脚和8引脚分别连接到系统工作地；

1号引脚和4号引脚分别连接所述主控MCU模块上的CAN_TX端口和CAN_RX端口；

7号引脚和6号引脚分别连接所述扩展板卡槽位上的CANH端口和CANL端口；

在所述CANH端口和CANL端口的信号线上，分别串联33Ω电阻和BLM18PG121SN1D型号电感，在所述CANH端口和CANL端口的信号线之间设置有120Ω终端电阻。