[实用新型]基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置

权利要求书

1.基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，包括立柱(1)、机械臂(3)和紧固机构(4)，其特征在于：所述立柱(1)的前端开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的前端与机械臂(3)的后端活动安装，所述机械臂(3)的前端底部与紧固机构(4)的顶部活动安装；

所述紧固机构(4)包括转动件(40)，所述转动件(40)的底部前端固定安装有视觉分析仪(41)，所述视觉分析仪(41)的前端对称固定安装有两个摄像头(42)，且位于两个所述摄像头(42)之间固定安装有照明灯(43)，所述照明灯(43)的后端与视觉分析仪(41)的前端固定安装，所述转动件(40)的底部两侧均固定安装有储水罐(44)，所述储水罐(44)的底部前端相连通有微型水泵(45)，所述微型水泵(45)的前端相连通有导管(46)，所述导管(46)的顶部相连通有第一清洗管(461)，所述导管(46)的前端相连通有第二清洗管(462)，所述转动件(40)的底部固定安装有转动电机(47)，所述转动电机(47)的前端活动安装有安装板(48)，所述安装板(48)的前端对称活动安装有两个夹具(49)。

2.根据权利要求1所述的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，其特征在于：所述立柱(1)的顶部固定安装有无线传输器(2)，所述立柱(1)的底部活动安装有底座(11)，所述底座(11)的底部活动安装有活动底件(5)。

3.根据权利要求1所述的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括位移卡件(30)，所述位移卡件(30)的后端与活动槽(10)的前端活动安装，所述位移卡件(30)的前端活动安装有转接臂(31)，所述转接臂(31)的前端底部与转动件(40)的顶部活动安装。

4.根据权利要求1所述的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，其特征在于：所述安装板(48)的前端开设有滑槽(481)，所述滑槽(481)的前端与夹具(49)的后端活动安装。

5.根据权利要求4所述的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，其特征在于：所述夹具(49)包括卡接头(492)，所述卡接头(492)的一侧固定安装有软垫(493)，所述卡接头(492)的后端活动安装有位移电机(491)，所述位移电机(491)的后端与滑槽(481)的前端活动安装。

6.根据权利要求1所述的基于配网线路视觉分析算法的螺栓紧固装置，其特征在于：所述转动电机(47)的两侧与储水罐(44)的外侧固定安装，所述第二清洗管(462)的底部设置有夹具(49)的顶部。