[实用新型]穿串机

权利要求书

1.穿串机，其特征在于，包括传送机构(1)，所述传送机构(1)的两侧均设置有穿签机构(2)，所述传送机构(1)上方设置有压料机构(3)，

所述传送机构(1)包括第一传送带(4)，第一传送带上设置有若干模具块(5)，若干所述模具块(5)沿第一传送带传送方向设置，一个所述模具块(5)上设置有两个置料槽(6)，所述置料槽(6)朝向所述穿签机构(2)的一侧设置有穿签槽(7)，

所述传送机构(1)的两侧还设置有检测模块。

2.根据权利要求1所述的穿串机，其特征在于，所述穿签机构(2)包括容签槽(8)，所述容签槽(8)内设置有第二传送带(9)，所述第二传送带(9)末端转动设置有上签辊(10)，所述上签辊(10)上方设置有压签轮(11)，所述压签轮(11)用于与所述上签辊(10)共同夹住签子向上传送，所述上签辊(10)远离第一传送带的一侧设置有推签气缸(12)。

3.根据权利要求2所述的穿串机，其特征在于，所述上签辊(10)上均匀设置有若干条形凹槽(13)，用于容纳竹签，所述条形凹槽(13)沿所述上签辊(10)的轴向延伸，所述条形凹槽(13)远离所述传送机构(1)的一端尺寸大于靠近所述传送机构(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的穿串机，其特征在于，所述压料机构(3)包括上下移动设置在第一传送带上方的支撑板(14)，所述支撑板(14)朝向所述模具块(5)的一端设置有弹性压料条(15)，所述弹性压料条(15)包括与传输方向呈一锐角夹角的第一条，以及与第一条呈一钝角夹角的第二条，第一条与所述第二条自由端连接。

5.根据权利要求2所述的穿串机，其特征在于，检测模块包括第一探头(16)和第二探头(17)，所述第一探头(16)设置在所述上签辊(10)上方，位于所述推签气缸(12)的一侧，用于检测所述上签辊(10)最高点处的条形凹槽(13)内是否有竹签，所述第一探头(16)与所述推签气缸(12)的控制器电连接；所述第二探头(17)设置在所述压签轮(11)靠近所述第二传送带(9)的一侧。

6.根据权利要求2所述的穿串机，其特征在于，所述传送机构(1)的边缘设置有限位凹槽(18)，所述限位凹槽(18)的出口与所述上签辊(10)最高点的条形凹槽(13)连线垂直于传输方向，所述压料机构(3)上设置有移动后卡在所述限位凹槽(18)内的限位盖(19)，签子从所述限位凹槽(18)和所述限位盖(19)围成的空间内穿过。