[实用新型]一种电子器件清洁检测包装机

权利要求书

1.一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，其特征在于，包括机架(8)，从右至左依次排布在机架(8)顶部的流道拔爪模组(1)、清洁模组(2)、电测模组(3)、CCD模组(4)、打标模组(5)、出料模组(6)和包装出料模组(7)；

所述流道拔爪模组(1)包括固定在机架(8)顶部中轴线、呈凹字形的数个流道支架(12)，固定在流道支架(12)凹槽内的流道装置(13)，固定在流道支架(12)侧面、设置在流道装置(13)下方、且与流道装置(13)连接的气动滑块模组(14)，设置在流道装置(13)两端各一的往复驱动装置(11)；

所述清洁模组(2)包括固定在机架(8)上、且套设在流道拔爪模组(1)上的清洁模组安装机架(21)，设置在清洁模组安装机架(21)顶部后方两侧各一的清洁模组滑条(25)，滑动套设在清洁模组滑条(25)上的移动侧滑座(26)，固定在清洁模组安装机架(21)顶部前端、呈壳体状、且正面开设矩形通孔的固定侧机盖(22)，固定在移动侧滑座(26)上、顶部斜面开设矩形通孔、且与固定侧机盖(22)拼接呈盒状的移动侧机盖(23)，分别安装在固定侧机盖(22)和移动侧机盖(23)上的吹枪模组(24)，固定在固定侧机盖(22)内部下方、对应于流道装置(13)左侧设置的左夹具(28)，固定在移动侧机盖(23)内部下方、对应于流道装置(13)右侧与左夹具(28)设置的右夹具(29)，设置在左夹具(28)与右夹具(29)下方、固定在清洁模组安装机架(21)上的出气管(27)；

所述电测模组(3)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在清洁模组(2)后方的POST检测模组(32)和PCB端电测模组(34)，设置在流道拔爪模组(1)右侧、且对应于POST检测模组(32)设置的压料模组(31)，设置在流道拔爪模组(1)右侧、且对应于PCB端电测模组(34)设置的MATE端电测模组(33)；

所述CCD模组(4)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在电测模组(3)后方的MATE端CCD位置度检测模组(41)和MATE端CCD高度检测模组(43)，从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)右侧、且与MATE端CCD位置度检测模组(41)和MATE端CCD高度检测模组(43)错位设置的PCB端CCD位置度检测模组(42)和PCB端CCD高度检测模组(44)，对应与MATE端CCD位置度检测模组(41)、PCB端CCD位置度检测模组(42)、MATE端CCD高度检测模组(43)和PCB端CCD高度检测模组(44)任一设置的压料模组(31)；

所述打标模组(5)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在CCD模组(4)后方的镭射打标装置(51)和出料夹爪模组(52)，对应于出料夹爪模组(52)设置、且设置在流道拔爪模组(1)右侧的废料回收传送带(53)，设置在废料回收传送带(53)尾部的废料回收桶(54)；

所述出料模组(6)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在打标模组(5)后方的错位出料模组(63)、横向出料夹爪模组(61)和翻转模组(62)；

所述包装出料模组(7)包括固定在机架(8)尾部、对应于横向出料夹爪模组(61)设置的进料皮带模组(71)，从右至左依次设置在进料皮带模组(71)后方的错位模组(72)、包装模组(73)和出料皮带模组(74)；

所述气动滑块模组(14)包括固定在流道支架(12)上的气动滑座(143)，滑动套设在气动滑座(143)上的气动滑块(142)，固定在气动滑块(142)顶部、且顶部开设滑槽的流道滑槽(141)；

所述流道装置(13)包括设置在流道支架(12)凹槽两侧各一的流道(131)，设置在流道(131)之间的流道拨条(132)，固定在流道拨条(132)顶部、且呈线性等距排布的数个流道拨爪(133)，固定在流道拨条(132)底部、套设在流道滑槽(141)内的流道滑块(134)，固定在流道拨条(132)两端部内侧面各一、且正面开设有矩形槽口的流道传动槽块(115)；

所述往复驱动装置(11)包括固定在机架(8)顶部、设置在流道装置(13)两端部一侧各一的丝杆模组安装架(113)，固定在丝杆模组安装架(113)顶部的丝杆模组(112)，转子与丝杆模组(112)丝杆连接、且固定在丝杆模组(112)左端的驱动电机(111)，外侧竖板与丝杆模组(112)丝杆螺母连接、内侧竖板滑动套设在流道传动槽块(115)槽口中的流道传动连接块(114)；

所述吹枪模组(24)包括固定在固定侧机盖(22)与移动侧机盖(23)任一矩形通孔外侧长边两侧各一的进气管滑槽(243)，滑动套设在进气管滑槽(243)之间、开设有数个通孔的进气管滑块(242)，一一对应于进气管滑块(242)上通孔设置、且置于进气管滑块(242)外侧的数根进气管(241)，固定在进气管滑块(242)上的连接块(244)，固定在上方进气管滑槽(243)外侧、且推杆与连接块(244)连接的气动推杆模组(245)，一一对应于进气管(241)设置、且固定在进气管滑块(242)内侧的喷枪(246)；

所述压料模组(31)包括固定在流道装置(13)左侧的压料模组安装架(311)，分别设置在压料模组安装架(311)下部左右两侧的纵向气动滑杆模组(314)和横向气动滑杆模组(313)，外端与纵向气动滑杆模组(314)连接、中部铰接于压料模组安装架(311)上部、且呈弧形的摆臂(315)，与摆臂(315)内侧端连接的压料臂(316)，与横向气动滑杆模组(313)推杆连接的横向定位滑块(312)；

所述POST检测模组(32)包括设置在流道装置(13)右侧的POST检测模组安装架(321)，设置在POST检测模组安装架(321)顶部的POST滑动块模组(322)，固定在POST检测模组安装架(321)顶部后侧、且推杆与POST滑动块模组(322)滑块连接的POST气动推杆模组(323)，固定在POST滑动块模组(322)滑块顶部、对对应于右侧流道(131)设置的POST直脚定位检测夹具(324)，固定在POST检测模组安装架(321)顶部顶部的POST气动滑动块模组安装架(327)，固定在POST气动滑动块模组安装架(327)正面的POST气动滑动块模组(325)，固定在POST气动滑动块模组(325)滑块上、且对应与POST直脚定位检测夹具(324)设置的POST弯脚定位检测夹具(326)；

所述MATE端电测模组(33)包括设置在流道装置(13)右侧的MATE安装架(331)，设置在MATE安装架(331)内的电测传动模组(332)，固定在电测传动模组(332)传动末端的MATE端测试模组(333)；

所述PCB端电测模组(34)包括设置在流道装置(13)左侧的PCB端直脚安装架滑动模组(341)，固定在PCB端直脚安装架滑动模组(341)顶部前端两侧各一的PCB端弯脚安装板(342)，分别固定在PCB端直脚安装架滑动模组(341)滑块顶部和两PCB端弯脚安装板(342)之间的电测传动模组(332)，固定在电测传动模组(332)传动末端的PCB端测试模组(343)；

所述MATE端CCD位置度检测模组(41)包括CCD位置度检测模组(411)，设置在CCD位置度检测模组(411)前方的MATE换模组件(412)；

所述PCB端CCD位置度检测模组(42)包括CCD位置度检测模组(411)，设置在CCD位置度检测模组(411)前方的PCB换模组件(421)；

所述MATE端CCD高度检测模组(43)与PCB端CCD高度检测模组(44)相同；

所述MATE端CCD高度检测模组(43)包括固定在机架(8)上的CCD高度检测模组安装架(431)，固定在CCD高度检测模组安装架(431)顶部的CCD高度检测丝杆模组(433)，与CCD高度检测丝杆模组(433)丝杆连接、且固定在CCD高度检测丝杆模组(433)后端的CCD高度检测电机(432)，左视呈L形、横板与CCD高度检测丝杆模组(433)丝杆螺母连接的CCD高度检测滑块(434)，左右对称设置、测试镜头对应流道(131)设置、且固定在CCD高度检测滑块(434)竖板上的两线激光双目传感器(435)；

所述出料夹爪模组(52)包括固定在机架(8)上的夹爪装置安装架(522)，固定在夹爪装置安装架(522)顶部右侧的夹爪装置丝杆模组(523)，设置在夹爪装置丝杆模组(523)尾部、且转子与夹爪装置丝杆模组(523)丝杆连接的夹爪装置电机(521)，与夹爪装置丝杆模组(523)丝杆螺母连接的夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板(527)，固定在夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板(527)前端的夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)，与夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)滑杆连接的夹爪安装板(525)，固定在夹爪安装板(525)正面、呈等距排列的数个气动夹爪模组(526)；

所述错位出料模组(63)包括固定在机架(8)上的错位出料模组纵向安装架(631)，固定在错位出料模组纵向安装架(631)顶部的错位出料模组纵向气动滑块模组(632)，套设在错位出料模组纵向气动滑块模组(632)滑块顶部的模具卡座(636)，架设在错位出料模组纵向安装架(631)尾部上方的错位出料模组横向安装架(633)，固定在错位出料模组横向安装架(633)顶部的错位出料模组横向气动滑块模组(635)，固定在错位出料模组横向气动滑块模组(635)滑块上、且对应于模具卡座(636)设置的模具拨板(634)；

所述翻转模组(62)包括设置在错位出料模组纵向安装架(631)左侧、且前端与错位出料模组纵向气动滑块模组(632)前端平齐的翻转模组安装架(623)，固定在翻转模组安装架(623)顶部的翻转安装槽(624)，齿轮与翻转安装槽(624)轴心连接、且固定在翻转模组安装架(623)顶部左侧的齿条传动模组(622)，推杆与齿条传动模组(622)齿条连接、且固定在翻转模组安装架(623)顶部的翻转气动推杆模组(621)；

所述横向出料夹爪模组(61)包括设置在错位出料模组纵向安装架(631)左侧、翻转模组安装架(623)后侧的横向出料夹爪模组安装架(617)，固定在横向出料夹爪模组安装架(617)顶部的横向出料丝杆模组(612)，固定在横向出料丝杆模组(612)尾部、且转子与横向出料丝杆模组(612)丝杆连接的横向出料电机(611)，固定在横向出料丝杆模组(612) 丝杆螺母上的横向出料连接板(613)，固定在横向出料连接板(613)左侧的横向出料纵向气动滑块模组(614)，固定在横向出料纵向气动滑块模组(614)滑块上的横向气动夹爪模组安装架(615)，固定在横向气动夹爪模组安装架(615)上、呈线性等距排布、且对应于翻转安装槽(624)设置的数个横向气动夹爪模组(616)，固定在横向出料连接板(613)右侧的夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)，与夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)滑杆连接的夹爪安装板(525)，固定在夹爪安装板(525)正面、呈等距排列、且对应于模具卡座(636)设置的数个气动夹爪模组(526)；

所述错位模组(72)包括对应于进料皮带模组(71)设置的错位模组安装架(721)，固定在错位模组安装架(721)顶部靠右的进料槽滑轨(727)，分别滑动套设在进料槽滑轨(727)左右两侧、且对应于进料皮带模组(71)皮带槽开设槽口的第一进料滑槽(724)和第二进料滑槽(723)，推杆与第一进料滑槽(724)连接、且固定在错位模组安装架(721)顶部的第一气动推杆模组(726)，推杆与第二进料滑槽(723)连接、且固定在错位模组安装架(721)顶部的第二气动推杆模组(728)，与第二进料滑槽(723)开设相同槽口、右侧面与进料皮带模组(71)左侧面共面、设置在第二进料滑槽(723)末端、且固定在错位模组安装架(721)顶部的包装进料口(722)，固定在进料皮带模组(71)左侧、且推杆对应于包装进料口(722)槽口设置的顶出气动推杆模组(725)；

所述包装模组(73)包括设置在错位模组(72)末端、且顶部右侧开设有左右对称矩形通孔的包装模组安装架(736)，固定在包装模组安装架(736)顶部、且对应于包装进料口(722)设置的进料槽道(7310)，设置在进料槽道(7310)上方、且固定在包装模组安装架(736)顶部前后两侧各一的包装盒槽(731)，对应于包装盒槽(731)槽口设置、呈U形、且固定在包装模组安装架(736)顶部前后两侧各一的包装盒限位块(7311)，固定在任一包装盒槽(731)右侧面的包装模组纵向气动滑杆模组(733)，与任一包装模组纵向气动滑杆模组(733)滑杆连接、且用于下导向限位包装盒的包装模组纵向挡条(734)，铰接于任一包装模组安装架(736)顶部矩形通孔中、且呈弧形的包装模组横向卡爪(739)，滑杆与包装模组横向卡爪(739)底端连接、且固定在包装模组安装架(736)上的包装模组横向卡爪气动滑杆模组(735)，设置在进料槽道(7310)左侧内侧的包装模组推出片(738)，滑杆与包装模组推出片(738)连接、且固定在包装模组安装架(736)顶部靠左的包装模组推出气动滑杆模组(737)，对应与进料槽道(7310)设置、且对应于包装模组安装架(736)顶部右侧设置的包装盒收纳盘(732)；

所述电测传动模组(332)包括顶部中心从前至后依次开设矩形通孔和圆形通孔、且顶部两侧设置有滑轨的电测传动模组安装板(3322)，对应电测传动模组安装板(3322)圆形通孔设置的电测传动电机(3321)，与电测传动电机(3321)转子连接的凸轮(3323)，套设在电测传动模组安装板(3322)滑轨上、对应于电测传动模组安装板(3322)矩形通孔开孔、且末端与凸轮(3323)连接的电测传动模组滑板(3324)，对应于电测传动模组滑板(3324)矩形通孔设置、且开设通孔的电测气动推杆模组安装架(3326)，推杆对应于电测气动推杆模组安装架(3326)通孔设置、且固定在电测气动推杆模组安装架(3326)上的电测气动推杆模组(3325)；

所述MATE端测试模组(333)包括设置在电测传动模组滑板(3324)顶部、且与电测气动推杆模组(3325)推杆连接的MATE端测试器安装板(3333)，设置在MATE端测试器安装板(3333)顶部前端、且对应于流道(131)设置的数个MATE端测试头(3332)，一一对应于MATE端测试头(3332)设置、且固定在MATE端测试器安装板(3333)顶部后前端的MATE端检测器(3331)；

所述PCB端测试模组(343)包括设置在电测传动模组滑板(3324)顶部、且与电测气动推杆模组(3325)推杆连接的PCB端测试器安装板(3433)，设置在PCB端测试器安装板(3433)顶部前端、且对应于流道(131)设置的数个PCB端测试头(3431)，一一对应于PCB端测试头(3431)设置、且固定在PCB端测试器安装板(3433)顶部后前端的PCB端测试器(3432)；

所述CCD位置度检测模组(411)包括呈U形的CCD位置度检测机架(41111)，固定在CCD位置度检测机架(41111)两侧板上方各一的CCD位置度检测纵向滑块模组(4115)，推杆与任一CCD位置度检测纵向滑块模组(4115)滑块后侧连接、且固定在CCD位置度检测机架(41111)的CCD位置度检测纵向气动滑杆模组(4116)，固定在两CCD位置度检测纵向滑块模组(4115)滑块顶部、且中心开设有圆孔的CCD位置度检测过渡板(4114)，固定在CCD位置度检测过渡板(4114)中心圆孔中的CCD位置度检测电机(4119)，套设在CCD位置度检测电机(4119)转子上的CCD检测凸轮(41110)，固定在CCD位置度检测过渡板(4114)顶部前后两侧各一的CCD位置度检测横向滑块模组(4113)，固定在两CCD位置度检测横向滑块模组(4113)滑块顶部、且中心对应CCD检测凸轮(41110)开设有纵向椭圆孔的CCD相机安装滑板(4112)，左右对称设置、镜头指向流道(131)、且固定在CCD相机安装滑板(4112)顶部的CCD相机(4111)，固定在CCD位置度检测机架(41111)左侧竖板外侧顶部、呈U形的CCD位置度检测纵向限位卡(4117)，对应于CCD位置度检测纵向限位卡(4117)设置、固定在CCD位置度检测过渡板(4114)的CCD位置度检测纵向限位条(4118)；

所述MATE换模组件(412)包括固定在CCD位置度检测过渡板(4114)前端左右各一的换模气动滑杆模组安装架(4122)，固定在任一换模气动滑杆模组安装架(4122)内的换模气动滑杆模组(4121)，设置在换模气动滑杆模组安装架(4122)顶部的MATE端位置度检测对标块安装架(4123)，呈线性等距排列在MATE端位置度检测对标块安装架(4123)顶部的数个MATE端位置度检测对标块(4124)；

所述PCB换模组件(421)包括固定在CCD位置度检测过渡板(4114)前端左右各一的换模气动滑杆模组安装架(4122)，固定在任一换模气动滑杆模组安装架(4122)内的换模气动滑杆模组(4121)，设置在换模气动滑杆模组安装架(4122)顶部的PCB端位置度检测对标安装架(4221)，呈线性等距排列在PCB端位置度检测对标安装架(4221)顶部的数个PCB端位置度检测对标块(4212)；

所述气动滑座(143)、移动侧滑座(26)、气动推杆模组(245)、横向气动滑杆模组(313)、纵向气动滑杆模组(314)、POST气动推杆模组(323)、电测气动推杆模组(3325)、POST气动滑动块模组(325)、PCB端直脚安装架气动推杆模组(3412)、夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)、气动夹爪模组(526)、CCD位置度检测纵向气动滑杆模组(4116)、换模气动滑杆模组(4121)、横向出料纵向气动滑块模组(614)、横向气动夹爪模组(616)、翻转气动推杆模组(621)、错位出料模组纵向气动滑块模组(632)、错位出料模组横向气动滑块模组(635)、顶出气动推杆模组(725)、第一气动推杆模组(726)、第二气动推杆模组(728)、包装模组纵向气动滑杆模组(733)、包装模组横向卡爪气动滑杆模组(735)、包装模组推出气动滑杆模组(737)与气泵接通。