[实用新型]贴标设备有效
申请号: | 202121253329.0 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN215437300U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/00 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 | ||
1.一种贴标设备,其特征在于,包括:贴标搬运装置、第一贴标装置和第二贴标装置;
所述贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至第一贴标工位和第二贴标工位;
所述第一贴标装置包括:第一标签供料机构、第一标签中转机构和第一贴标机构,所述第一标签中转机构与第一标签供料机构邻近设置以从所述第一标签供料机构拾取第一标签,所述第一贴标机构与所述第一标签中转机构邻近设置以从所述第一标签中转机构上拾取第一标签,所述第一贴标机构将第一标签贴附在移动至第一贴标工位的待贴标产品上;
所述第二贴标装置包括:第二标签供料机构、第二标签中转机构和第二贴标机构,所述第二标签中转机构与第二标签供料机构邻近设置以从所述第二标签供料机构拾取第二标签,所述第二贴标机构与所述第二标签中转机构邻近设置以从所述第二标签中转机构上拾取第二标签,所述第二贴标机构将第二标签贴附在移动至第二贴标工位的待贴标产品上。
2.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第一标签中转机构包括:第一底座、第一标签转运旋转气缸和第一标签转运吸盘;
所述第一标签转运旋转气缸设置所述第一底座上,所述第一标签转运吸盘设置在所述第一标签转运旋转气缸上,所述第一标签转运旋转气缸带动第一标签转运吸盘旋转以使第一标签转运吸盘移动至所述第一标签供料机构和第一贴标机构。
3.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述第一标签中转机构还包括第一直线气缸,所述第一直线气缸设置在所述第一底座上,所述第一标签转运旋转气缸设置在所述第一直线气缸上,所述第一直线气缸用于驱动所述第一标签转运旋转气缸进行直线运动。
4.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述第一标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋,所述第一标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔,所述第一标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头,所述第一标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。
5.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第一贴标机构包括:第一贴标支架、第一升降气缸、第一贴标旋转气缸、第一平推气缸和第一贴标吸盘;
所述第一贴标支架上设置有第一贴标导轨,所述第一贴标旋转气缸设置在所述第一贴标导轨上,所述第一升降气缸用于驱动所述第一贴标旋转气缸沿第一贴标导轨升降,所述第一贴标旋转气缸连接所述第一平推气缸以驱动所述第一平推气缸旋转,所述第一平推气缸连接所述第一贴标吸盘以驱动所述第一贴标吸盘伸缩,所述第一贴标吸盘用于从所述第一标签中转机构上拾取第一标签并将第一标签贴附在移动至第一贴标工位的待贴标产品上。
6.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第二标签中转机构包括:第二底座、第二标签转运气缸和第二标签转运吸盘;
所述第二标签转运气缸设置在所述第二底座上,所述第二标签转运吸盘设置在所述第二标签转运气缸上,所述第二标签转运气缸驱动所述第二标签转运吸盘进行直线运动以使第二标签转运吸盘移动至第二标签供料机构和第二贴标机构。
7.根据权利要求6所述的贴标设备,其特征在于,所述第二标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋,所述第二标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔,所述第二标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头,所述第二标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。
8.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第二贴标机构包括:第二贴标支架、第二贴标驱动器、第二升降导轨、第二升降驱动器、第二贴标旋转气缸和第二贴标吸盘;
所述第二贴标支架上设置有第二贴标导轨,所述第二升降导轨设置在所述第二贴标导轨上,所述第二贴标驱动器用于驱动所述第二升降导轨沿所述第二贴标导轨移动,所述第二贴标旋转气缸设置在所述第二升降导轨上,所述第二升降驱动器驱动所述第二贴标旋转气缸沿所述第二升降导轨升降,所述第二贴标吸盘设置在所述第二贴标旋转气缸上,所述第二贴标旋转气缸驱动所述第二贴标吸盘旋转以从所述第二标签中转机构上拾取第二标签并将第二标签贴附在移动至第二贴标工位的待贴标产品上。
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