[实用新型]搬送车与仓门的机械联动装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门、搬送车以及位于所述搬送车两侧的回转臂底座，所述回转臂底座通过第一转轴连接有自锁臂组件，所述自锁臂组件一端连接有滚轮，另一端通过自锁用弹簧组件与所述回转臂底座连接。所述回转臂底座通过第二转轴连接有回转臂组件，所述回转臂组件的一端固定连接有自锁块，所述自锁块上设置有多个凹槽，所述回转臂组件另一端连接有回转滚子和连杆，所述连杆与所述仓门连接。所述搬送车两侧设置有导向滑道，所述回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接。本实用新型能够提高搬送车自动开启和关闭仓门的精确性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬送车与仓门的机械联动装置。

背景技术

搬送车是工业生产中很常用的设备，而所有工厂为了将各区域分割开都会设置仓门，现有技术的搬送车和仓门都是各自独立控制，无法形成联动。一些工况较好的环境下，可能会通过传感器等，让搬送车和仓门形成联动，但是在一些特殊环境下，如大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型储料场、或外太空，传感器的使用很受限制，可靠性较差或是造价较高。因此急需一种极端环境下可靠性较高的一种搬送车与仓门的机械联动装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的车门机械联动装置故障率高、需要外部供能的技术问题，提出一种搬送车与仓门的机械联动装置，以达到提高车门开启效率和精准度的目的。

本实用新型提供了一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门9、搬送车1以及位于所述搬送车1两侧的回转臂底座10，所述回转臂底座10通过第一转轴12连接有自锁臂组件5，所述自锁臂组件5一端连接有滚轮13，另一端通过自锁用弹簧组件6与所述回转臂底座10连接。

所述回转臂底座10通过第二转轴14连接有回转臂组件3，所述回转臂组件3的一端固定连接有自锁块4，所述自锁块4上设置有多个凹槽，所述回转臂组件3另一端连接有回转滚子8和连杆7，所述连杆7与所述仓门9连接。

所述搬送车1两侧设置有导向滑道2，所述回转滚子8能够与所述导向滑道2滑动连接。

进一步的，所述回转臂组件3呈“V”字型结构。

进一步的，所述搬送车下方设置有轨道11。

进一步的，所述回转臂底座10固定设置在所述轨道11两侧。

进一步的，所述导向滑道2相对于所述轨道11倾斜设置。

进一步的，所述滚轮(13)能够插入到所述凹槽中。

进一步的，所述凹槽的数量为2个。

进一步的，所述连杆7通过第三转轴15与所述回转臂组件3连接。

进一步的，所述回转臂底座10上设置有连接板16，所述自锁用弹簧组件6通过所述连接板16与所述回转臂底座10连接。

本实用新型提供的一种搬送车与仓门的机械联动装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种极端环境下可靠性较高的搬送车与仓门的机械联动装置，解决了现有在极端环境下搬送车与仓门不能联动或能联动却可靠性不高的问题。

2、该搬送装置与仓门的机械联动系统，通过设置导向滑道和限位自锁装置，对仓门进行开合和限位固定，避免了在如极地矿山等极端环境下，电子元器件等控制方式的不稳定故障率高、需要外部供能的缺陷，用机械方式提高了装置的可靠性，减少故障，且不需要额外供能。

3、搬送车两侧设置有导向滑道，回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接，能够确保在搬送车行进的过程中将仓门打开。在搬送车返程回到原位后，还能将仓门自动关闭。