[实用新型]具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统

说明书

本实用新型涉及一种具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统，包括投料炉X轴通道、投料炉口、投料大车及投料小车，投料炉X轴通道内固定有X轴导轨，投料大车沿X轴导轨滑动连接，投料炉X轴通道侧壁固定第一反光胶贴，投料大车一侧固定有与第一反光胶贴相对应的第一光电开关，投料大车上固定Y轴导轨，投料小车沿Y轴导轨滑动连接，投料炉口固定第二反光胶贴，投料小车一侧固定有与第二反光胶贴相对应的第二光电开关。本实用新型能够满足在垃圾发酵密闭空间内稳定地工作，不受各种雾气和颗粒环境的干扰，光电开关到位信号经定位系统控制仪表处理后，搭载重量信号无线发射器和重量信号一起发射到地面称重系统，确保垃圾投料量的实时准确统计。

技术领域：

本实用新型涉及垃圾焚烧发电技术领域，尤其涉及一种具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统。

背景技术：

随着人们生活水平的大步提高，导致生活垃圾积累越来越多，为了解决这一现象，垃圾焚烧发电厂项目的建设近几年来在国内得到了突飞猛进地发展。在垃圾焚烧发电过程中，生产工艺要求对投入每个焚烧炉中的垃圾量进行自动称重统计，并生产各种类型的报表上次至DCS系统。自动称重统计的工作原理就是根据抓斗负载后，在投料区域内负载的减少量来实现自动称重统计，因此如何高效稳定地判断抓斗是否在投料区域内是自动称重统计地关键。

实用新型内容：

本实用新型提供一种具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统，能够确保垃圾投料量的实时准确统计。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统，包括投料炉X轴通道、对应设置在投料炉X轴通道下方的投料炉口、沿投料炉X轴通道移动的投料大车以及沿投料大车作Y轴移动的投料小车，所述投料炉X轴通道内固定有X轴导轨，所述投料大车沿X轴导轨滑动连接，投料炉X轴通道侧壁固定有第一反光胶贴，所述投料大车一侧固定有与所述第一反光胶贴相对应的第一光电开关，所述投料大车上固定有Y轴导轨，所述投料小车沿Y轴导轨滑动连接，所述投料炉口固定有第二反光胶贴，所述投料小车一侧固定有与所述第二反光胶贴相对应的第二光电开关。

其中，所述投料炉X轴通道下方具有多个投料炉口，多个投料炉口在一条线上。

与各投料炉口相对应地，所述投料炉X轴通道内具有多个第一反光胶贴。

在本实用新型一较佳实施例中，所述投料大车为一辆，其一侧固定有与投料炉口的数量相同的第一光电开关，各第一光电开关与各第一反光胶贴一一对应。

为了便于安装第一光电开关，并使其与各第一反光胶贴对应，所述投料大车一侧固定有安装杆，所述安装杆与投料小车的抓钩处于同一垂线上，所述安装杆上从上至下固定有一列第一光电开关。

为了便于安装第二光电开关，并使其与第二反光胶贴对应，所述投料小车一侧固定有吊杆，所述吊杆上固定有第二光电开关。

本实用新型的有益效果是：

1、选择激光光源镜反射型光电开关，能够满足在垃圾发酵密闭空间内稳定地工作，不受各种雾气和颗粒环境的干扰；

2、光电开关到位信号经定位系统控制仪表处理后，搭载重量信号无线发射器和重量信号一起发射到地面称重系统，确保垃圾投料量的实时准确统计；

3、定位系统控制仪表对大车和小车光电开关到位信号实行2ms一个周期地读取，当读取逻辑值连续10次一致，定位系统才认为当前状态的逻辑值起效，这种读取方式能够有效地抑制干扰脉冲信号对定位系统地干扰。

附图说明：

图1为本实用新型的具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统的主视图；

图2为本实用新型的具有激光定位机构的垃圾抓斗起重投料系统的俯视图；

图3为本实用新型的投料大车及投料小车的结构示意图；