[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一夹持单元(2)，所述第一夹持单元(2)可拆卸连接于所述支撑架(1)，所述第一夹持单元(2)至少设置有两个，多个所述第一夹持单元(2)相互正对设置，多个所述第一夹持单元(2)之间形成夹持空间；

第二夹持单元(3)，所述第二夹持单元(3)连接于所述支撑架(1)，所述第二夹持单元(3)至少设置有两个，多个所述第二夹持单元(3)相互正对设置，所述第二夹持单元(3)包括承托段(6)；

第一驱动单元(11)，所述第一驱动单元(11)连接于所述支撑架(1)，所述第一驱动单元(11)驱动所述承托段(6)运动至夹持空间的下方。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，至少一个所述第一夹持单元(2)和至少一个所述第二夹持单元(3)位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持单元(2)设置有两个，其中一个所述第一夹持单元(2)水平滑动连接于所述支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一夹持单元(2)靠近或远离相邻的所述第一夹持单元(2)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持单元(2)包括：

第一安装座(21)，所述第一安装座(21)连接于支撑架(1)的底面，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一安装座(21)靠近或远离相邻的所述第一安装座(21)；

第一夹板(22)，所述第一夹板(22)竖直连接于所述第一安装座(21)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(22)的侧壁连接有保护垫(24)，所述保护垫(24)的底部与所述第一夹板(22)的底部齐平。

6.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二夹持单元(3)设置有两个，两个所述第二夹持单元(3)之间连接有用于联动两个所述第二夹持单元(3)的连杆单元(5)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二夹持单元(3)包括：

第二安装座(31)，所述第二安装座(31)连接于支撑架(1)的顶部；

第一转轴(32)，所述第一转轴(32)水平连接于所述第二安装座(31)；

第二夹板(33)，所述第二夹板(33)连接于所述第一转轴(32)的外侧壁，所述第二夹板(33)位于所述支撑架(1)的外侧，所述承托段(6)连接于所述第二夹板(33)的底部，所述连杆单元(5)连接于相互正对的两条第二夹板(33)之间；

所述第二安装座(31)和第一转轴(32)之间连接有传动单元(4)，所述第一驱动单元(11)通过传动单元(4)驱动所述第一转轴(32)转动。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述连杆单元(5)包括：

第一连接套(51)，所述第一连接套(51)连接于所述第二夹板(33)，所述第一连接套(51)设置有两个，两个所述第一连接套(51)分别与两个所述第二夹板(33)对应连接；

第一连接杆(52)，所述第一连接杆(52)连接于两个第一连接套(51)之间。

9.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述传动单元(4)包括：

第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)水平连接于所述第二安装座(31)；

第一滑块(42)，所述第一滑块(42)滑动连接于所述第一滑轨(41)；

第一传动板(43)，所述第一传动板(43)连接于所述第一滑块(42)的顶面；

第一传动齿条(44)，所述第一传动齿条(44)连接于所述第一传动板(43)的顶面，所述第一驱动单元(11)与所述第一传动齿条(44)连接；

第一传动齿轮(45)，所述第一传动齿轮(45)连接于所述第一转轴(32)的外侧壁，所述第一传动齿轮(45)与所述第一传动齿条(44)相互啮合。