[实用新型]一种EPB低压掉电安全驻车控制系统和无人车

说明书

本实用新型涉及车辆控制技术领域，提供一种EPB低压掉电安全驻车控制系统和无人车，其中该系统包括：VCU单元、EPB单元、驻车按钮单元和电源单元，VCU单元与EPB单元连接，电源单元与VCU单元和EPB单元均连接，VCU单元与驻车按钮单元连接；EPB单元与电源单元之间至少包括第一通路和第二通路，第一通路上连接有第一开关单元，当第一开关单元断开时，EPB单元能够立即控制为非驻车状态的车辆驻车，并在车辆驻车成功后控制第二通路断开。该系统可以应用于支持无人驾驶或自动驾驶的无人车中，通过两条通路来使EPB单元与电源单元连接，可以在第一通路断电时，EPB单元仍可通过第二通路使车辆驻车，以确保车辆安全。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，更具体地说，是涉及一种EPB低压掉电安全驻车控制系统和无人车。

背景技术

车辆的EPB（Electrical Park Brake的缩写），即电子驻车制动系统，是车辆保证安全的最后一个屏障。相比于传统拉杆手刹，不会因为驾驶者的力度而改变制动效果，驾驶者只需要触发一下驻车按钮即可通过VCU（Vehicle Control Unit的缩写）控制EPB工作。

车辆中的VCU和电子驻车制动系统都是由车辆的系统电源供电，一般地，系统电源的供电通路上设有电源开关，通过电源开关可以控制系统电源为车辆系统中的VCU和电子驻车制动系统等部件供电。车辆实际工作中，如果在车辆未驻车时，电源开关意外断开或因为其他原因导致供电通路断开，此时电子驻车制动系统则不能使车辆进入驻车安全状态，那么将会非常危险。

因此，如何让车辆在EPB掉电时能够使车辆进入驻车安全状态是车辆研发过程中遇到的一个技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPB低压掉电安全驻车控制系统和无人车，以解决现有技术中在车辆低电压掉电的情况下车辆无法进入驻车安全状态的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一方面，本实用新型提供一种EPB低压掉电安全驻车控制系统，包括：VCU单元、EPB单元、驻车按钮单元和电源单元，该VCU单元与EPB单元连接，该电源单元与该VCU单元和该EPB单元均连接，该VCU单元与该驻车按钮单元连接，并能够根据该驻车按钮单元的触发状态控制该EPB单元工作；该EPB单元与该电源单元之间至少包括两条通路，该两条通路包括第一通路和第二通路，该第一通路上连接有第一开关单元，当该第一开关单元断开时，该EPB单元能够立即控制当前为非驻车状态的车辆驻车，并在该车辆驻车成功后控制该第二通路断开。

在一个实施例中，该第二通路与在该第一开关单元与该EPB单元之间的该第一通路连接，该第二通路上连接有第二开关单元，该EPB单元与该第二开关单元连接，且该EPB单元能够检测该第一开关单元的开关状态，当该第一开关单元断开时，该EPB单元能够在该车辆驻车成功后控制该第二开关单元断开，以及在该EPB单元重新上电时控制该第二开关单元导通，以接通该第二通路。

在一个实施例中，该第二开关单元为继电器。

在一个实施例中，该EPB单元包括：驻车执行单元、控制单元和第三开关单元，该驻车执行单元与该控制单元连接，该控制单元与该第一通路和该第二通路均连接，该第二通路与在该第一开关单元与该控制单元之间的该第一通路连接，该第三开关单元连接在第二通路上，该控制单元与该第三开关单元连接，并能够检测第一开关单元的开关状态，当该第一开关单元断开时，该控制单元能够立即控制驻车执行单元执行驻车，并在驻车成功后控制该第三开关单元断开，以及在该控制单元重新上电时控制该第三开关单元导通，以接通该第二通路。

在一个实施例中，该第三开关单元包括自动控制开关。

在一个实施例中，该自动控制开关为数字电路开关和模拟电路开关。

在一个实施例中，该第一开关单元包括按钮开关。