[实用新型]一种移动式智能取料称重装载一体机

权利要求书

1.一种移动式智能取料称重装载一体机，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，其特征在于，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述的底盘设有至少四个能够改变运动方向的自走轮，所述的底盘上还设有设备仓和电池仓。

3.根据权利要求2所述的一体机，其特征在于，所述的底盘设有工作时维持底盘稳定的支腿。

4.根据权利要求3所述的一体机，其特征在于，所述的机械臂设有支架和能够使机械臂抬起和放下的支杆，所述的支架通过铰链与所述的底盘连接，所述支架上还设有机械臂输送带。

5.根据权利要求4所述的一体机，其特征在于，所述的称重装置的粗称皮带机的宽度大于所述机械臂输送带的宽度，所述精称皮带机的宽度大于粗称皮带机的宽度。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于，所述的机械臂输送带与粗称皮带机之间、粗称皮带机与精称皮带机之间设有扩散溜板。

7.根据权利要求6所述的一体机，其特征在于，所述的精称皮带机与输出皮带机之间设有收集斗。

8.根据权利要求7所述的一体机，其特征在于，所述的动态称重传感器和静态称重传感器与控制器电连接，所述的控制器与机械臂、粗称皮带机、精称皮带机、输出皮带机以及各个自走轮电连接，所述控制器通过无线网与遥控器和物料场上位机无线电连接。