[实用新型]一种用于片材的自动码垛流水线

权利要求书

1.一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，包括：

输送机（2），所述输送机（2）用于将片材输送至指定位置处；

托盘（3），所述托盘（3）设置于输送机（2）的末端处，所述托盘（3）用于供片材堆叠放置使用；

第一取料装置（8），所述第一取料装置（8）用于夹住位于输送机（2）末端上的片状原料；

第一升降装置（6），所述第一升降装置（6）用于带动第一取料装置（8）做上下升降动作；

平移装置（5），所述平移装置（5）用于带动第一升降装置（6）在输送机（2）末端和托盘（3）之间来回移动；

以及机架（1），所述机架（1）用于起主要支撑承载作用，所述输送机（2）、托盘（3）和平移装置（5）均安装于机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：

堆叠工位（31），所述堆叠工位（31）沿着托盘（3）的长度方向排布设置有若干道，各所述堆叠工位（31）均用于供片材堆叠放置使用；

其中，所述托盘（3）可滑移的设置于机架（1）上，所述托盘（3）的滑移方向沿着托盘（3）的长度方向设置，所述机架（1）上设置于用于推动托盘（3）平移的第一驱动装置（33）。

3.根据权利要求2所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托盘（3）上设置有：

限位杆（311），所述限位杆（311）设置有若干根，各所述限位杆（311）均布于各道堆叠工位（31）的各个周侧，各所述限位杆（311）的上端呈子弹头状设置；

其中，当片材放置于堆叠工位（31）内时，片材的各个周侧均分别与位置相对应的各根限位杆（311）外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，还包括：

托板（4），所述托板（4）设置于托盘（3）远离输送机（2）的一侧上，所述托板（4）上层叠放置有隔离片；

第二取料装置（9），所述第二取料装置（9）用于抓取隔离片；

第二升降装置（7），所述第二升降装置（7）用于带动第二取料装置（9）做上下升降动作；

其中，所述第二升降装置（7）安装于平移装置（5），使得第二升降装置（7）能够在托板（4）和托盘（3）之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述托板（4）上设置有：

储料仓（41），所述储料仓（41）沿着托板（4）的长度方向排布设置有若干件，放置托板（4）上的隔离片分别堆叠储放于各道储料仓（41）内；

其中，所述托板（4）可滑移的设置于机架（1）上，所述托板（4）的滑移方向沿着托板（4）的长度方向设置，所述机架（1）上设置于用于推动托板（4）平移的第二驱动装置（43）。

6.根据权利要求5所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述机架（1）内还设置有：

升降杆（47），所述升降杆（47）可升降设置的与机架（1）内，所述升降杆（47）上升时可伸进储料仓（41）内；

第三升降装置（48），所述第三升降装置（48）安装于机架（1）内以用于推动升降杆（47）上下升降；

其中，所述升降杆（47）位于第二取料装置（9）移动路径的正下方。

7.根据权利要求5所述的一种用于片材的自动码垛流水线，其特征在于，所述机架（1）上还设置有：

第一红外线传感器（49），所述第一红外线传感器（49）设置有两件，两所述第一红外线传感器（49）分别设置于托盘（3）的两长边侧上，两所述第一红外线传感器（49）的探头水平且相向设置；

其中，各所述储料仓（41）的两端上均设置有让位槽（45），当储料仓（41）位于第二取料装置（9）移动路径的正下方时，两所述第一红外线传感器（49）的探头分别对准两道让位槽（45）。