[实用新型]变角度传动机构

权利要求书

1.一种变角度传动机构，其特征在于，包括：

转动盘，所述转动盘上固定设置有安装座；

第一驱动器，所述第一驱动器具有输出轴，所述输出轴与所述转动盘连接，所述第一驱动器驱动所述转动盘转动；

旋转轴，所述旋转轴设置在所述安装座内；

第二驱动器；所述第二驱动器通过驱动杆与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴在所述安装座内旋转；

所述旋转轴与产品可拆卸连接，所述旋转轴在所述第二驱动器的驱动下实现自转，跟随所述转动盘的转动实现公转。

2.根据权利要求1所述的变角度传动机构，其特征在于，所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆铰接，所述第一驱动杆的另一端连接至所述旋转轴，所述第二驱动杆的另一端与所述第二驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的变角度传动机构，其特征在于，所述转动盘包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第一驱动器用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮与所述从动轮连接从而带动所述从动轮转动，所述安装座固定设置在所述从动轮上。

4.根据权利要求3所述的变角度传动机构，其特征在于，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的铰接处位于所述从动轮圆心的正上方。

5.根据权利要求4所述的变角度传动机构，其特征在于，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆相连接的端部分别套设有一套杆，所述套杆具有一通孔，一连接杆依次穿过所述第一驱动杆上套杆的通孔和所述第二驱动杆上套杆的通孔将所述第一驱动杆与所述第二驱动杆铰接。

6.根据权利要求5所述的变角度传动机构，其特征在于，设置在所述第一驱动杆上的为第一套杆，所述第一套杆具有凹底，设置在所述第二驱动杆上的为第二套杆，所述第二套杆具有凸头，当所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接成一条直线时，所述第二套杆的凸头抵接至所述第一套杆的凹底，使得所述第一驱动杆与所述第二驱动杆能够同时转动，从而驱动所述旋转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的变角度传动机构，其特征在于，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别有四根，并且一一对应铰接，四根所述第一驱动杆和所述第二驱动杆呈两行两列排布。

8.根据权利要求3所述的变角度传动机构，其特征在于，所述变角度传动机构还包括底板，所述驱动轮、所述从动轮、所述第一驱动器和所述第二驱动器固定设置在所述底板上，所述底板上还设置有固定座，所述固定座内设置有传动轴，所述第二驱动器的输出轴与所述传动轴连接从而驱动所述传动轴旋转，所述第二驱动杆与所述传动轴连接。

9.根据权利要求3所述的变角度传动机构，其特征在于，所述驱动轮为第一齿轮，所述从动轮为与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

10.根据权利要求8所述的变角度传动机构，其特征在于，所述底板还设置有两个限位柱，两个所述限位柱沿径向方向设置在所述从动轮的两侧，所述从动轮设置有延伸出所述从动轮外周的指针杆，所述指针杆能够与所述限位柱相抵触。