[实用新型]转塔式自动烹饪机器人

权利要求书

1.一种转塔式自动烹饪机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部设转塔式菜料输送装置，在转塔式菜料输送装置的下方设至少一个能够旋转和翻转的炒锅，在机架的下部分别设能够向炒锅添加佐料的佐料加料机构，在机架上设有触摸屏的控制器，转塔式菜料输送装置、炒锅、佐料加料机构均由机架上的带触摸屏的控制器控制。

2.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是所述转塔式材料输送装置包括菜料架，菜料架呈圆柱形并在菜料架电机的作用下能够转动，在菜料架上均匀设多个菜料斗，每个菜料斗上设菜料斗电机，菜料斗电机输出轴上的转轴伸入在菜料斗内，在转轴上位于菜料斗下料口端设菜料斗绞龙，在菜料斗下料口处设由气动阀或电磁阀控制开合的挡料板。

3.根据权利要求2所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是在所述每个菜料斗的周身上还绕设有制冷管。

4.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是所述佐料加料机构包括颗粒粉料佐料加料机构和液体佐料加料机构，颗粒粉料佐料加料机构包括设置在一起的多个佐料盒，在每个佐料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，在佐料盒内设由电机驱动并穿过输送筒的佐料盒绞龙，佐料盒绞龙上设拨齿，在远离双压风机的输送筒端连设颗粒或粉状物料输料软管，佐料盒绞龙由绞龙电机通过减速机驱动，绞龙电机由控制器控制；液体佐料加料机构包括设置在一起的多个液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的蠕动泵与对应的液体输料软管连接，每个蠕动泵由控制器控制；每根颗粒或粉状物料输料软管和每根液体输料软管均与呈花洒状的带有多个佐料出料口的加料头连接，每根软管与对应的佐料出料口连接。

5.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是所述炒锅通过其两侧的横向转轴设置在炒锅支架上，炒锅支架设置在机架上，炒锅翻转电机与横向转轴传动连接；在炒锅的底部设竖向转轴，竖向转轴与炒锅旋转电机传动连接；在炒锅的外周身上绕设电磁线圈；炒锅翻转电机、炒锅旋转电机和电磁线圈由机架上的控制器控制。

6.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是在所述机架上位于每个炒锅的后方分别设带开关的水管，在机架上位于炒锅的下后方设与排污管连接的刷锅水水槽，在刷锅水水槽上设饭菜渣滤网，水管的开闭由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是在机架上位于炒锅的上方设由控制器控制的等离子油烟净化器。

8.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是在所述机架的前方设液晶广告显示屏。

9.根据权利要求1所述的转塔式自动烹饪机器人，其特征是还在移动终端设备上预装APP系统，APP系统与控制器通过物联网连接。