[实用新型]一种整车转向桥车轮转角测量装置

说明书

本实用新型公开了一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器，角度传感器上设有能够转动的摆臂，还包括支架一、支架二和连杆，角度传感器通过支架一安装在转向驱动桥的板簧拉板上，摆臂一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在支架二上，支架二固定在车轮轮毂内侧的横拉杆臂上，摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形；通过将本装置安装在板簧拉板和横拉杆臂上，并组成平行四边形，结构紧凑，并且利用了平行四边形的对角相等原则，测量误差小，另外不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。

技术领域

本实用新型属于整车转向系统技术领域，尤其是涉及一种整车转向桥车轮转角测量装置。

背景技术

在整车的加工设计中，配置电控液压转向系统的车辆一般都需要安装能够检测车轮转向角度的角度传感器，以提高整车的转向性能和行车安全性，通常情况下，测量车轮转向的角度传感器一般会安装在车架上，但是当遇到布置紧凑，运输大型设备的车型，由于车架距离车桥较远，如果仍采用传统的布置方式，会导致角度传感器支架的连杆较长，从而增大测量误差，另外因为转向桥正上方车架上布置有驾驶室后悬和驾驶室翻转缸，会导致角度传感器的安装空间非常狭小，出现角度传感器布置困难的现象，即使能勉强布置，测量效果也往往不佳。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种转向桥角度传感器支架，其解决了传统的布置方式导致的连杆较长引起测量误差增大以及安装空间狭小不好安装的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器，所述的角度传感器上设有能够转动的摆臂，还包括支架一、支架二和连杆，所述的角度传感器通过支架一安装在转向驱动桥的板簧拉板上，所述的摆臂一端与连杆一端铰接，所述的连杆另一端铰接在支架二上，所述的支架二固定在车轮轮毂内侧的横拉杆臂上，所述的摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架一包括焊接在一起的固定板一和固定板二，所述的固定板一和固定板二上均开有螺栓孔，所述的角度传感器通过螺栓安装在固定板一上，所述的固定板二通过螺栓固定在板簧拉板的侧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板一和固定板二之间，在固定板一远离角度传感器的一侧设置筋板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板二上还固定有护板，所述的护板设在角度传感器远离固定板一的一侧并与角度传感器之间留有间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述的护板上冲压有多个平行的半圆柱形凹槽，所述的凹槽的轴线与固定板二垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆两端各设有一个球头,并分别通过穿过球头的销轴与摆臂和支架二铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架二形状为Z形，其上开有螺栓孔并配合安装在横拉杆臂的原有螺栓上。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.通过将角度传感器通过支架一安装在板簧拉板上、支架二安装在横拉杆臂上，并通过连杆分别与支架二和角度传感器的摆臂铰接，摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形，车轮的转动，会带动横拉杆臂转动，从而支架二同步转动，支架二带动连杆转动，继而带动摆臂转动，以此角度传感器测出摆臂的转动角度，根据平行四边形原理，从而推出车轮的转动角度，此种安装方式，结构紧凑，误差小，不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。

2.通过在固定板一和固定板二之间设置筋板，可以提高支架一的整体强度.

3.通过在支架一上设置护板，能够将角度传感器置于护板、固定板二和固定板一形成的U形槽内，对角度传感器起到保护作用，避免整车行走时，外部的泥土石块等撞击物撞击到角度传感器。