[实用新型]一种可移动的教育教学机器人

权利要求书

1.一种可移动的教育教学机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)，所述机器人主体(1)为圆柱形的空腔结构，所述机器人主体(1)的顶部固定安装有防撞扶手(101)，所述防撞扶手(101)为环形，所述机器人主体(1)的顶面转动安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端固定安装有触控显示屏(3)，所述机器人主体(1)的背部安装有散热后盖(4)，所述机器人主体(1)的正面固定安装有多媒体模块(5)，所述机器人主体(1)的底部转动安装有转动底座(6)，所述转动底座(6)的底部固定安装有减震装置(7)，所述减震装置(7)有三套均匀分布在所述转动底座(6)的底面上，所述减震装置(7)的底部固定安装有驱动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述机械臂(2)包括：第一电机(201)，所述第一电机(201)的外壳转动安装在所述机器人主体(1)的顶面，所述第一电机(201)的转轴固定安装在所述机器人主体(1)的顶面，所述第一电机(201)的上部固定安装有下机械臂(202)，所述下机械臂(202)的顶部转动安装有上机械臂(203)，所述下机械臂(202)在连接处固定安装有第二电机(204)，所述第二电机(204)的转轴与所述上机械臂(203)固定连接，所述上机械臂(203)的末端固定安装有触控显示屏(3)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述散热后盖(4)为曲面结构且与所述机器人主体(1)相配合，所述散热后盖(4)的下部开有通风口(401)，所述通风口(401)上固定安装有倾斜的防尘片，所述散热后盖(4)通过螺丝(402)固定在所述机器人主体(1)的背部。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述多媒体模块(5)包括：曲面屏(501)，所述曲面屏(501)固定镶嵌在所述机器人主体(1)的正面，所述曲面屏(501)两侧为对称布置的音响(502)，所述音响(502)固定镶嵌在所述机器人主体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述转动底座(6)为圆柱形且尺寸与所述机器人主体(1)相同，所述转动底座(6)的顶面与所述机器人主体(1)的底面转动连接，所述转动底座(6)上部固定镶嵌有第三电机(601)，所述第三电机(601)的转轴固定连接在所述机器人主体(1)的底板上，所述转动底座(6)的右侧底部固定镶嵌有第四电机(602)，所述第四电机(602)的转轴穿过所述转动底座(6)固定连接有所述减震装置(7)，所述减震装置(7)转动安装在所述转动底座(6)的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述减震装置(7)包括：内管(701)，所述内管(701)滑动安装在套管(702)内，所述内管(701)的底部固定安装有弹簧(703)，所述弹簧(703)的上端固定连接在所述套管(702)的顶部。