[实用新型]一种自动注塑及检测设备

权利要求书

1.一种自动注塑及检测设备，其特征在于：包括按加工工序依次并列设置的注塑机构，以及沿加工工序方向依次设置在注塑机构前侧端的上料工装、中转机构及下料工装，还包括依次对应注塑机构设置的用于实现物料转移的机械手组件、设置在下料工装末端的视觉检测机构；所述中转机构侧边还对应设置有二次上料工装。

2.根据权利要求1所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述注塑机构包括并列设置的注塑机A、注塑机B及注塑机C；所述机械手组件包括依次对应设置在注塑机构前端的三轴机械手A、三轴机械手B及三轴机械手C；所述中转机构包括设置在注塑机A与注塑机B之间的第一中转台、设置在注塑机B与注塑机C之间的第二中转台；所述二次上料工装设置在第一中转台侧边；所述上料工装设置在注塑机A前端侧边偏离第一中转台的一侧，所述下料工装初始端对应设置在注塑机C前侧；所述三轴机械手A的运动路径经过上料工装、注塑机A及第一中转台上方；所述三轴机械手B的运动路径经过第一中转台、注塑机B及第二中转台上方；所述三轴机械手C的运动路径经过第二中转台、注塑机C及下料工装的初始端上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述注塑机A内通过三轴机械手A埋入上料工装内取出的镶件，并注塑形成半成品A；所述注塑机B内通过三轴机械手B埋入半成品A及二次上料工装内取出的铁条，并注塑形成半成品B；所述注塑机C内通过三轴机械手C埋入半成品B，并注塑形成成品。

4.根据权利要求3所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述上料工装、第一中转台及第二中转台上方分别设置仿形板A、仿形板B及仿形板C，并同时设置有分别驱动其沿加工工序方向运动的移栽模组；所述仿形板A上用于放置镶件，所述仿形板B上用于放置半成品A及铁条的组合，所述仿形板C用于放置半成品B；所述第一中转台上端还设置有实现半成品A翻转的旋转机构，侧边的二次上料工装包括铁条供料组件、以及将铁条依次转移至仿形板B上的四轴机器人。

5.根据权利要求4所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述三轴机械手A端部具有夹取镶件的气缸夹爪A及夹取半成品A的气缸夹爪B，所述三轴机械手B端部具有夹取半成品A的气缸夹爪B、夹取铁条的气缸夹爪C、以及夹取半成品B的气缸夹爪D；所述三轴机械手C端部具有夹取半成品B的气缸夹爪D及夹取成品的气缸夹爪E；所述四轴机器人端部具有夹取铁条的气缸夹爪F。

6.根据权利要求4所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述旋转机构包括呈倒置L型设置的转板、固定在转板水平上端面的气缸夹爪G、驱动转板翻转180°的翻转模组；所述翻转模组包括齿条、与齿条啮合并与转板固定连接的齿轮、以及驱动齿条运动的推动气缸。

7.根据权利要求4所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述铁条供料组件包括用于放置若干铁条的料仓、设置在料仓下端的一对分料块、设置在分料块下方的载盘、驱动一对分料块同步转动的旋转气缸、以及驱动载盘运动的电缸；所述料仓呈Y型结构，下端部的间距使铁条上下堆叠排列；所述分料块呈扁形柱状结构，中轴线沿水平方向设置，处在料仓正下方的侧壁处内凹设置有供铁料放置的缺口；所述载盘上端安装有供铁条落入，并具有V型开口的支承块。

8.根据权利要求7所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述料仓侧边还设置有防卡料组件，所述防卡料组件包括防卡料板及推动防卡料板升降的升降气缸；所述防卡料板端部靠近上下堆叠的若干铁条侧边，并可上升运动至Y型结构的料仓上端部。

9.根据权利要求4所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述下料工装选用两组传送带，其中一组所述传送带设置在成品下料时的起始端，并与注塑机C前端对齐；另一组所述传送带沿平行于注塑机构的分布方向设置，传送方向与注塑机构的分布方向相反；所述三轴机械手A、三轴机械手B及三轴机械手C下端均设置有支撑架，平行于注塑机构分布方向设置的传送带贯穿支撑架，该传送带处在成品下料时的末端由三轴机械手A下方的支撑架贯穿而出，且末端部还设置有阻挡板。

10.根据权利要求9所述的一种自动注塑及检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构设置在传送带处在成品下料时的末端上方，包括遮光壳体、设置在遮光壳体内部的相机、光源及感应传感器、设置在遮光壳体外壁上的电容触摸屏。