[实用新型]无线传感装置及其双动卡盘

权利要求书

1.一种双动卡盘，其特征在于：包括夹持组件，所述夹持组件上有无线传感装置，所述无线传感装置包括若干传感器(1)、信号发射模块(2)以及用于接收信号发生模块发出信号的信号接收模块(3)，若干所述传感器(1)和信号发射模块(2)之间相互串联连接，所述信号接收模块(3)与外部机构信号连接；

当所述夹持组件不触发传感器(1)时，所述传感器(1)与信号发射模块(2)的电路不导通，所述信号发射模块(2)不发射信号并保持现状，当所述夹持组件触发传感器(1)时，所述传感器(1)与信号发射模块(2)的电路导通，所述传感器(1)将电路导通并使信号发射模块(2)发射信号，所述信号接收模块(3)接收到信号并控制执行机构(4)将原材料进给至夹持组件；

还包括第一旋转卡盘(5)，所述夹持组件设置在第一旋转卡盘(5)；

所述第一旋转卡盘(5)上设置有若干夹持组件，若干所述夹持组件围合呈用于夹持原材料的夹持区，所述无线传感装置上设置有若干传感器(1)，所述传感器(1)与夹持组件一一对应设置；

所述夹持组件包括第一卡块(6)和第二卡块(7)，所述第一卡块(6)与第二卡块(7)相对设置，所述第一旋转卡盘(5)上设置有分别控制第一卡块(6)和第二卡块(7)相对靠近或者远离的驱动机构(9)，并实现对原材料夹持或者松脱。

2.根据权利要求1所述的双动卡盘，其特征在于：所述信号发射模块(2)为无线信号发射并通过蓄电池对信号发射模块(2)进行供电。

3.根据权利要求1所述的双动卡盘，其特征在于：所述驱动机构(9)为气缸，所述第一卡块(6)和第二卡块(7)分别设置在相对应气缸的伸出端上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双动卡盘，其特征在于：还包括第二旋转卡盘(8)，所述第二旋转卡盘(8)上设置有用于原材料进给的执行机构(4)，所述信号接收模块(3)与执行机构(4)信号连接。