[实用新型]一种扫地机用的无刷电机边扫

说明书

本实用新型公开了一种扫地机用的无刷电机边扫，包括马达转子、马达定子、含油轴承、边扫箱体和边扫箱盖；所述边扫箱体上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环；所述马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，边扫箱盖固定于边扫箱体的另一端。本实用新型通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，具体涉及一种扫地机用的无刷电机边扫。

背景技术

现在的扫地机器人采用的都是有刷电机，但有刷电机的电刷和换向器之间有摩擦，其效率降低、噪音大、容易发热，严重影响扫地机器人的使用寿命。传统的扫地机器人，马达和减速箱是分开的，然后通过螺丝等手段将二者链接在一起，零件数量多，二次装配会存在误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机用的无刷电机边扫，通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。

本实用新型扫地机用的无刷电机边扫是通过以下技术方案来实现的：包括马达转子、马达定子、含油轴承、边扫箱体和边扫箱盖；

边扫箱体上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环；马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，边扫箱盖固定于边扫箱体的另一端。

作为优选的技术方案，马达转子的输出轴穿过含油轴承设置于边扫箱体另一端，且马达转子的输出轴上安装有马达齿，边扫箱体另一端上安装有二级齿，且马达齿与二级齿的上端齿轮啮合；边扫箱盖上设置有输出齿，且输出齿的输出端置于边扫箱盖外，输出齿齿轮端与二级齿的下端齿轮啮合。

作为优选的技术方案，马达转子的内环与马达定子的外圈存在有间隙。

作为优选的技术方案，二级齿的上端齿轮和马达齿均为斜齿轮，二级齿的下端齿轮和马达齿均为直齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。