[实用新型]一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统

说明书

本实用新型公开了一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统。该灾害风险巡查车系统包括：图像采集装置，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；视频分析模块，与所述图像采集装置信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；高程测量装置，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；数据处理模块，与所述视频分析模块、定位装置和高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息和连续高程测量数据上传云端系统。该灾害风险巡查车系统能够自动识别灾害风险点并拍照，能够自动上传灾害风险点的位置信息和高程数据信息，提高测量速度和测量效率。

技术领域

本实用新型涉及灾害风险检测技术领域，特别涉及一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统。

背景技术

现有技术中，目标区域范围的高程测量或者公路崩塌、滑坡、泥石流、沉陷与塌陷、水毁灾害等的风险点的高程测试通常是通过手持的RTK采用人工的测量方式进行测量，这种测量方式速度慢、效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统，上述灾害风险巡查车系统自动识别灾害风险点并拍照，并且能够自动上传灾害风险点的位置信息以及高程数据信息，与现有技术相比，不需要人工测量，能够提高测量速度以及提高测量效率，节省人力成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

图像采集装置，设置于巡查车上，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；

视频分析模块，与所述图像采集装置信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；

定位装置，用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息；

高程测量装置，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；

数据处理模块，与所述视频分析模块、定位装置以及高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。

本实用新型实施例提供的灾害风险巡查车系统中，包括图像采集装置、视频分析模块、定位装置、高程测量装置以及数据处理模块，其中，图像采集装置用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或者灾害风险点的目标照片，视频分析模块用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片，定位装置用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息，高程测量装置用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据，数据处理模块用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。上述灾害风险巡查车系统能够自动识别灾害风险点并拍照，并且能够自动上传灾害风险点的位置信息以及高程数据信息，与现有技术相比，不需要人工测量，能够提高测量速度以及提高测量效率，节省人力成本。

可选地，所述图像采集装置包括单目摄像机或者多目摄像机。

可选地，所述图像采集装置位于巡查车的车顶。

可选地，所述视频分析模块为车载AI芯片。

可选地，所述定位装置为车载卫星定位设备。

可选地，所述高程测量装置为车载RTK设备。

本实用新型还提供一种灾害风险检测系统，包括上述技术方案中提供的任意一种灾害风险巡查车系统。

可选地，还包括云端系统以及用户终端，所述云端系统与数据处理模块信号连接，所述用户终端与所述云端系统信号连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种灾害风险巡查车系统的结构示意图；