[实用新型]一种用于智能机械手的辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机械手的辅助装置，包括框架、支撑台、喷气管、喷嘴、转轴、转板、驱动器和传动机构；框架的前后敞口，支撑台安装在框架内，支撑台用于衔接输送带；转轴位于支撑台的侧面，转轴上安装至少两块转板，相邻的转板之间的夹角为90°，驱动器通过传动机构驱动转轴旋转；喷气管的一端与喷嘴连接，另一端连接气泵，喷嘴位于支撑台之上并且指向支撑台。本实用新型的用于智能机械手的辅助装置利用转板实现塑料半球的进出并且对翻转中的塑料半球限位，利用喷嘴产生的气流冲击塑料半球，气流既能促使敞口朝上的塑料半球翻面又不影响敞口朝下的塑料半球，最终实现了输送带上所有塑料半球的状态统一，有利于后续机械手抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于智能机械手的辅助装置。

背景技术

乒乓球、海洋球等塑料球产品是由两个塑料半球组合而成，具体的生产步骤是：首先利用模具将圆形的塑料薄片压成塑料半球，其次对塑料半球裁边修剪，然后在塑料半球的边沿涂胶，最后将两个塑料半球合并形成完整的塑料球。在现有技术中，乒乓球等塑料球的生产多数采用的是半自动化作业，压模、裁剪、涂胶等工序由机器完成，但是塑料半球在各个机器之间的转移工作则是人工完成，也就是说压膜机、裁剪机的上下料工作实际上是由人工实现的。由于塑料半球形状不规则，如果想要配置智能机械手来实现塑料半球在各个设备之间自动转移，就必须对塑料半球进行位置调整，确保输送带上的塑料半球处于统一的状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助装置来调整输送带上的塑料半球的状态。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于智能机械手的辅助装置，包括框架、支撑台、喷气管、喷嘴、转轴、转板、驱动器和传动机构；

所述框架的前后敞口，支撑台安装在框架内，支撑台用于衔接输送带，输送带上放置来自生产设备的塑料半球(例如半个乒乓球)；

所述转轴位于支撑台的侧面，转轴上安装至少两块转板，相邻的转板之间的夹角为90°，驱动器通过传动机构驱动转轴旋转；

所述喷气管的一端与喷嘴连接，另一端连接气泵，喷嘴位于支撑台之上并且指向支撑台。

从生产设备落到输送带上的塑料半球具有两种状态，第一种是敞口朝下的倒扣状态，第二种是敞口朝上的状态；本实用新型辅助装置的作用是将输送带上所有的塑料半球均转化为敞口朝下的倒扣状态，方便后续机械手抓取；具体做法是：驱动器驱动转轴以及安装在转轴上的转板旋转，使得一个塑料半球被转板转移至支撑台上，支撑台上的塑料半球处于两块转板和框架内表面形成的三角空间中；然后喷嘴对塑料半球喷气，如果塑料半球处于敞口朝下的倒扣状态，这种塑料半球十分稳定，气流对其不产生影响；如果塑料半球处于敞口朝上的状态，那么塑料半球将在气流的作用下发生跳动和翻转，最终转化为敞口朝下的倒扣状态；调整完毕后，转轴和转板再次旋转，转板将调整好的塑料半球推送至下一个输送带上。

进一步的，所述转板的数量为四个，四个转板呈十字形安装在转轴上，这种十字形设计确保转轴每旋转90°就可以完成对一个塑料半球的调整。

进一步的，所述喷嘴倾斜，倾斜的喷嘴所产生的气流更有利于塑料半球翻转。

进一步的，辅助装置还包括电磁阀，所述电磁阀安装在喷气管上，电磁阀控制喷嘴间歇性喷气，间歇性喷气比持续喷气更有利于塑料半球翻转。

具体的，所述传动机构为齿轮组，所述驱动器为电机。

进一步的，所述框架的顶部设置有安装孔，所述喷嘴上设置有安装架，安装架固定在安装孔的边缘。

有益效果：本实用新型的用于智能机械手的辅助装置利用转板实现塑料半球的进出并且对翻转中的塑料半球限位，利用喷嘴产生的气流冲击塑料半球，气流既能促使敞口朝上的塑料半球翻面又不影响敞口朝下的塑料半球，最终实现了输送带上所有塑料半球的状态统一，有利于后续机械手抓取。